Уже достаточно долго вожусь с макетом мобильного привода AZ EL на шаговых двигателях NEMA17 и хочу сказать, что не так всё просто с этими моторами. Есть у такой кинематики и плюсы и минусы о которых море информации в интернете. Большие моторы NEMA23 и выше можно вообще использовать без редуктора для не больших антенн. Они способны обеспечить большие усилия на валу особенно на малой скорости и усилия удержания, но это когда подано питание! В обесточеном состоянии антенна будет вести себя как флюгер. Конечно, можно в режиме СТОП закорачивать обмотки ШД, но обеспечит ли это достаточное усилие удержания не знаю. По моему маленькому опыту скажу, что в приводе с ШД очень желательно иметь червячную пару.
Для точного позиционирования придётся поставить датчики обратной связи (энкодеры, резисторы и т.п.). Конечно, сервоприводы решают эту проблему, но стоимость хороших приводов не вдохновляет.
Ещё одна проблема это большие токи управления ШД. Блок питания и драйверы придётся размещать рядом с ШД на мачте.
К сожалению, я не встречал вариантов поворотных устройств с ШД, которые соответствовали бы всем моим требованиям; посмотрите по ссылкам, которые дал ua4fkd Сергей, за что ему большое спасибо. Там есть видео вращения мизерной антеннки, как её колбасит при пуске-останове. Не реализован алгоритм плавного пуска-останова. К чему это я - думаю, что любой кто решится делать поворотку на ШД вынужден будет, если ещё не умеет, осваивать хотя бы программирование ардуинки.
Я вынужден был использовать ШД, т.к. пытаюсь сделать эту штуку для EME СВЧ и вообще сопровождения движущихся объектов, где требуется точное соблюдение скорости вращения с возможностью корректировки.
Во вложении фото моего макета.
