Платформа Гью — Стюарта для ориентации антенн

[rw4hfn]

http://ru.wikipedia.org/wiki/Платформа_Гью_—_Стюарта

"Платформа Гью — Стюарта применяется в станкостроении, подводных исследованиях, авиационных спасательных операциях на море, летательных тренажёрах, ПОЗИЦИОНИРОВАНИИ СПУТНИКОВЫХ АНТЕНН..."

Есть ли опыт использования в радиолюбительских целях?

Разработана ли программа управления?

Возможен ли упрощенный вариант с шаровой опорой по центру + два (три) актуатора?

[R3AOV Олег]

Возможен ли упрощенный вариант

Ну, вот такой вариант....

http://www.youtube.com/watch?v=-q7pv8vKH68

Можно использовать как систему наведения спутниковой антенны для работы на ходу   

[RA3AQ]

Тему уводим, конечно, но принцип из предыдущего поста уже был успешно реализован в поворотном устройстве для слежения за спутниками.

Так называемая XY-поворотка

Основное ее преимущество перед AZ-EL поворотками - маленькая угловая скорость, когда спутник находится в зените.

[rw4hfn]

Еще бы реализовать этот XY - принцип на недорогих и доступных (в сравнении с редукторами) актуаторах...

[RA3AQ]

Да, в той поворотке был дорогой, прецизионный редуктор и даже с термостабилизаций.

[R3AOV Олег]

Еще бы реализовать этот XY - принцип на недорогих и доступных (в сравнении с редукторами) актуаторах

Я  тоже, уже некоторое время почесываю репу в этом направлении для оконной антенны.
Пока мысли сводятся к ARDUINO