Собирал контроллер этого автора, UN9GW, наверное. Работал отлично, никаких косяков не было. Цешкой надо посмотреть что на ногах МК появляется. Элевацию не использовал. С азимутом все было нормально. Софты любые, которые поддерживают протокол Yaesu GS232. Печатка была посвежее