Такие Моторчики до 700 руб\шт
700 рублевые моторчики имеют соответствующий момент... может одну мелкую антенну и потянут, но чуть больше уже с натягом.
проще редукторы VR030(VR040) + шаговики NEMA23(NEMA34) + немного металла + подшипники опорные - бюджет видится в районе 10000 (15000 с датчиками), но уже и стек смогут двигать. Валы только тонковаты IMHO :-(.