Автор Тема: Поворотка для Полевого Дня  (Прочитано 46933 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Оффлайн R3GC Владимир

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 3067
  • Репутация: +517/-80
Поворотка для Полевого Дня
« : 03 Май 2010, 15:53:27 »
Решил создать новую тему, как как в подобных давно и безрезультано обсуждаются суперпрецизионные индикаторы с долями градусов на Янкодерах,сельсинах, герконах и т.п. Правда реальные конструкции, если есть, то держат в секрете. Подобный индикатор угла поворота антенны применяется в тестах на позиции RA3GL. Единственный недостаток- плохая видимость светодиодных индикаторов при прямых солнечных лучах. При слишком большой яркости-мешает спать во время теста. Поэтому пришлось изобретать новый идикатор на ЖКИ. Цифры большие, видно очень хорошо в любое время. При калибровке: 1- нажимается кнопка КН1 и включается питание. 2-поворачивается антенна против часовой стрелки и нажимается кнопка КН3,затем КН1. 3-поворачивается антенна по часовой стрелке и нажимается кнопка КН3,затем КН1. 4-кнопками КН1 и КН2 вводится угол на который повернулась антенна и нажимается КН3,затем КН1. Устройство готово к работе, но нужно выставить азимут. При работе поворачивается антенна в любое положение и кнопками КН1 и КН2 вводится реальное значение азимута. Обычно калибруем по дальним корреспондентам, на которые известен азимут. Но сначала можно и по компасу. В процессе работы. Применение относительно дорогой ATMEGA32 вызвано тем, что нужно управлять большим количеством сегментов в данном индикаторе и нужна EEPROM. сами индикаторы есть в Платане по цене около 60 рублей. Схему рисовать лень-все понятно по печатке. Если кому нужно, HEX файл и печатку под утюг/фоторезист вышлю.
73! Владимир

Оффлайн R3GC Владимир

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 3067
  • Репутация: +517/-80
Re: Поворотка для Полевого Дня
« Ответ #1 : 03 Май 2010, 16:27:02 »
В качестве датчика используется большой проволочный резистор (не как на фото).

Оффлайн RA3WDK

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 6340
  • Репутация: +550/-74
Re: Поворотка для Полевого Дня
« Ответ #2 : 03 Май 2010, 16:55:16 »
Владимир , спасибо за разработку !!!
Очень впечатлило простотой !

Онлайн UR8IP Андрей

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 897
  • Репутация: +137/-28
  • QRA: kn87sc
Re: Поворотка для Полевого Дня
« Ответ #3 : 03 Май 2010, 17:04:11 »
Цитировать
Если кому нужно, HEX файл и печатку под утюг/фоторезист вышлю.
 
Владимир Здравствуйте.
Если можно мне пожалуйста на ur8ip@yandex.ru
C уважением Андрей.
73! Андрей

ua4api

  • Гость
Re: Поворотка для Полевого Дня
« Ответ #4 : 03 Май 2010, 17:19:45 »
Цитировать
Если кому нужно, HEX файл и печатку под утюг/фоторезист вышлю 

Достало гудение сельсинов.Владимир ua4api@mail.ru НОМИНАЛ РЕЗИСТОРА ? 73

Оффлайн RA3EL

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 695
  • Репутация: +34/-23
Re: Поворотка для Полевого Дня
« Ответ #5 : 03 Май 2010, 18:35:09 »
Владимир! Если нет времени нарисовать, то пожалуйста вышлите на Е mail ra3el@rambler.ru
Заранее спасибо. 73 Николай.

Оффлайн R6DZ Александр

  • Очный чемпионат
  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1280
  • Репутация: +115/-16
Re: Поворотка для Полевого Дня
« Ответ #6 : 03 Май 2010, 20:16:42 »
     Здравствуйте.
   Владимир, выложи лучше здесь, меньше времени потратишь чем на ящики.  Конструкция и интересная и нужная. Александр

Оффлайн R8MM Евгений

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 921
  • Репутация: +83/-64
  • УКВ комитет Омского РО СРР.
  • QRA: mo75gb
Re: Поворотка для Полевого Дня
« Ответ #7 : 03 Май 2010, 20:19:50 »
     Здравствуйте.
   Владимир, выложи лучше здесь, меньше времени потратишь чем на ящики.  Конструкция и интересная и нужная. Александр
Поддерживаю!
73! Евгений  team RT9M

Оффлайн R3GC Владимир

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 3067
  • Репутация: +517/-80
Re: Поворотка для Полевого Дня
« Ответ #8 : 03 Май 2010, 20:50:39 »
Раз есть интерес выкладываю печатку, HEX-файл и FUSE здесь. Обратите внимание на подчеркнутое на картинке FUSE. Если выявятся какие глюки программы, заменить недолго. Насчет схемы- соединение индикатора вырисовывать смысла не вижу, так как по печатке видно. Есть таблица символов и распределение сегментов по портам, но это при пайке не пригодится. Номиналы не критичны. C переменного резистора угла поворота, напряжение 0-5Вольт, через делитель напряжения на два,  и RC фильтр  поступает на вход АЦП PA7(33 нога). Переменный резистор был 1 кОм. Если больше (до 47 кОм), то лучше увеличить номиналы резистора делителя напряжения в 10-20 раз.  В схеме используется внутренний источник опорного напряжения микроконтроллера (2.54 В). Поэтому напряжение на входе PA7 должно быть в интервале 0-2.5В. Примененный индикатор такой:
http://www.platan.ru/cgi-bin/qwery.pl/id=8816&group=21101
73! Владимир
« Последнее редактирование: 14 Октябрь 2010, 15:51:29 от R3GC Владимир »

Оффлайн R3YA Александр

  • Очный чемпионат
  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 774
  • Репутация: +78/-13
  • QRA: KO73eg
Re: Поворотка для Полевого Дня
« Ответ #9 : 03 Май 2010, 20:54:52 »
Конечно нужно сюда в файловый архив!

Оффлайн R3GC Владимир

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 3067
  • Репутация: +517/-80
Re: Поворотка для Полевого Дня
« Ответ #10 : 03 Май 2010, 22:18:45 »
Конечно нужно сюда в файловый архив!
Нужно оформить как следует. Пока времени нет. И может какие вопросы возникнут.
На всякий случай таблицу распределения по портам выкладываю. Индуктивности на плате ставил 47 мкГн. (Какие были). Первый сегмент индикатора используется только при первоначальной настройке антенны. Мигает U при записи левого положения, П в правом и поочередно при вводе разности углов. Чтобы проще ориентироваться было.

Оффлайн R3GC Владимир

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 3067
  • Репутация: +517/-80
Re: Поворотка для Полевого Дня
« Ответ #11 : 04 Май 2010, 21:15:13 »
Нарисовал все-таки схему. Номиналы делителя напряжения на входе АЦП увеличены под более высокоомный переменный резистор . Хотя это не особенно критично. В программу решил добавить возможность вручную вводить коэффициент для подключения в поле к любой мачте без дополнительной калибровки. Т.е. в конце первоначальной калибровки на индикаторе появляется определенное значение (например 183) записываем его на корпусе редуктора чтобы не забыть. Если поворотка была потом подключена к другой мачте и  перекалибрована, то зная нужное значение ( например 183) жмем кнопку КН3 и включаем питание платы. Кнопками КН1 и КН2 устанавливаем 183 и записываем в память нажав КН3. Останется только повернуть антенну на корреспондента и кнопками КН1 и КН2 установить его азимут. Это можно делать постоянно в любое время и во  время работы, если ветром антенну развернет относительно мачты.
Доделаю и HEX файл позже выложу.
73! Владимир

Онлайн ua3xcr

  • Очный чемпионат
  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1209
  • Репутация: +233/-78
  • QRA: ko73fu
Re: Поворотка для Полевого Дня
« Ответ #12 : 05 Май 2010, 08:45:54 »
Здравствуйте друзья! Поворотки в Полевом дне.... Чем хороши выездные соревнования? Слушаешь кто с кем работает, быстро рукой поворачиваешь антенну, а с этими "тормозами" как быть? Зачем лишать себя удовольствия. Виктор.

Оффлайн RA3LE

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 849
  • Репутация: +201/-35
  • QRA: KO64AT
Re: Поворотка для Полевого Дня
« Ответ #13 : 05 Май 2010, 09:20:29 »
Здравствуйте! Виктор, это хорошо было для того счастливого времени, когда была одна лёгкая мачта и две не длинных стрелы. Руками одному крутить 8 х 5м одного диапазона - уже к середине теста отвалятся не только руки, но и всё остальное. Про ветер молчу. Может это не очень интересно, но с 1966г на первенствах и FD мои стрелы крутил МЗК2. Новое - хорошо забытое старое. Давно YU1AW предложил систему: резистор + мост + цифровой мультиметр. Это даже для ЕМЕ. Но совершенствованию нет предела и это хорошо. Ибо точность позиционирования для QSO 5.7 и 10ГГц нужна высокая (для ближнего, прямого тропо). Но как во время теста без телефонов и интернета ребята собираются искать зону RS? Может и по этой причине в тестах не прижилось большое дело, начатое В. Прокофьевым.
Валерий.
« Последнее редактирование: 05 Май 2010, 09:36:50 от RA3LE »
73. Валерий.

Оффлайн R3GC Владимир

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 3067
  • Репутация: +517/-80
Re: Поворотка для Полевого Дня
« Ответ #14 : 05 Май 2010, 11:35:01 »
Здравствуйте друзья! Поворотки в Полевом дне.... Чем хороши выездные соревнования? Слушаешь кто с кем работает, быстро рукой поворачиваешь антенну, а с этими "тормозами" как быть? Зачем лишать себя удовольствия. Виктор.
Виктор, все-же лучше когда есть выбор. А кому чем крутить-сами выбирут  ;)
В наших поворотках предусмотрено сцепление и руль для ручного поворота.
Но за 3 года использования в поле, желающих порулить вручную так и не нашлось, хотя руль брали. К хорошему быстро привыкаешь. В плате управления двигателем сделан плавный старт и быстрое,но плавное торможение за счет ЭДС электродвигателя. И самое главное - очень мягкие кнопки на датчиках Холла. Нажимаются без щелчка и под весом пальца. Иначе можно мозоль заработать.Плата управления собрана на 3х  561ЛА7 и несколько мощных MOSFET P и N-канальных.  Переход от стрелки к цифровому отображению азимута в градусах, для оператора происходит очень быстро и на стрелку уже потом никто внимания не обращает. Хотя на всякий случай, стрелка и круг в градусах на мачте есть.  В связи с гибелью винчестера схема не сохранилась, но печатка в электронном виде есть. Можно восстановить, если возникнет интерес.
73! Владимир
« Последнее редактирование: 05 Май 2010, 11:55:17 от RV3GC »