YDL Олег у меня тоже было похожее, частые зависания, прыгали цифры,ставил фильтры на провода датчиков. Но все пришло в норму после припайки кабеля USB в экране непосредственно на плату трекера, выкинув провода от платы до разъема на корпусе, все стало нормально работать.Я обалдел от такого эффекта, месяца три вариантил, до этого.