Информация от Петра UA9UKS .... малый редуктор "серый" УР-10С (у него шестерёнчатые передачи) - При напряжении питания 22в , до доработки за 45сек = 1 оборот. После доработки, за 8 сек = 1 оборот. В итоге, на выходном валу большого редуктора Р-404, получил полный оборот за 5минут 20сек. Это после "застопорения" одной планетарки, что на фото во вложении: