Поворотное устройство на шаговых двигателях с интерфейсом Ethernet
Назад-
Валы, кстати, есть готовые.
для стандартных валов еще нужны будут
https://aliexpress.ru/item/32981043179.html
p.s. первая ссылка какую встеретил - на вал 14мм. под ваш вал надо свой диаметр.
-
Валы, кстати, есть готовые.
для стандартных валов еще нужны будут
https://aliexpress.ru/item/32981043179.html
p.s. первая ссылка какую встеретил - на вал 14мм. под ваш вал надо свой диаметр.
Спасибо! Видел. Бабло пока кончилось на эту тему), но идея несомненно интересная. Чуть позже закажу. -
В связи с повторением данного устройства возник вопрос о размещении драйверов шд и источника питания. Собственно, вариант видятся таким: коробка ip67 в ней драйверы и плата управления, все это в непосредственной близости с механикой с учетом петли кабелей до шд. Источник питания 27в. внизу. До коробки вверх кабели питания и eth cat6e для управления. cat6e чтобы гадило в эфир поменьше. 220 наверх тянуть неохота, да и есть ли смысл?
По поводу крепления азимутального вала к трубе (мачте) тоже есть некоторые мысли. На один голый вал (даже по идее с гитхаба) крепление представляется хилым.
Видится еще пара подшипников и втулка.
p.s. Драйвера и плата приехали, моторы и редукторы пока к сожалению нет... -
Источник питания 27в. внизу. До коробки вверх кабели питания и eth cat6e для управления. cat6e чтобы гадило в эфир поменьше. 220 наверх тянуть неохота, да и есть ли смысл?
У моего соседа реализовано: На 1296 помех нет. Источник питания и ключи рядом с двигателем. Скорость регулируется в широких пределах без потери крутящего момента. Червячная передача на вал антенны - чтобы не вращалось без питания. Вот только "тюкает" шаговик громко - соседям может не понравиться
-
Для UB1CCB. Не получилось в ЛС сделать вложения, прикрепляю здесь фото DIP переключателей на драйвере (множитель 16 - 3200 микрошагов на оборот).
Поясню по поводу сетевых настроек. В программе клиенте есть два раздела с ними. 1. В настройках самой программы, мы указываем IP адрес контроллера, его порт (на который программа будет слать команды) и локальный порт (на этом порту программа ожидает входящие данные от контроллера). 2. Сетевые настройки контроллера - эти настройки не хранятся в программе, а записываются в контроллер (его личные настройки), IP адрес, маска и шлюз - собственно идентификация контроллера в локальной сети, Порт - по этому адресу и порту контроллер принимает входящие команды (адрес и порт контроллера должен соответствовать адресу и порту в настройках программы), IP и порт клиента - на этот адрес и порт контроллер отправляет свое состояние (локальный порт который задан в настройках программы)
У меня есть вариант в котором нужно указать только IP и порт контроллера, создающий псевдо-сессию по UDP. Но пока в качестве контроллера написан имитатор и в железе не тестировалось. Нет времени пока.Цитироватьeth cat6e для управления. cat6e чтобы гадило в эфир поменьше
Сейчас в китае / авито можно найти медиаконвертеры по дешману. Оптические патчкорды до 100м там же, или вообще оптику (дроп лапшу) с фаст коннекторами. Это как вариант если длинная линия связи.
photo_2023-05-03_
photo_2023-05-03_
net.png
-
Большое спасибо Алексей. Буду пробовать.
-
Не могу залить бинарник в плату. Фигня какая - то. Ни в dfu, ни через uart.
Перемычка Boot, как положено в 1. Через USB машина не видит контроллера
и не вешает на него драйвера, соответственно, прошивалка не работает.
Через uart машина не видит ком - порта, о чем радостно сообщает flash loader.
Загрузчику конец? Или я туплю? -
Шейте через swd интерфейс программатором ST-Link. Он есть на широком разъеме для jtag. USB на плате не задействован.
-
Загрузчику конец? Или я туплю?
на stm загрузчик убить нельзя. вы бы скриншот/фотку что ли сделали платы и деталей побольше как вы это делаете. -
Шейте через swd интерфейс программатором ST-Link. Он есть на широком разъеме для jtag. USB на плате не задействован.
Или задействован, но как - то криво, дрова виртуального ком - порта не подключаются, устройство не опознано.
Ну да ладно, заказал st - link, до сборки окончательной еще времени немало, железо медленно очень едет из Китая.
Движки месяц ехали, редукторов еще нет. Вот валы приехали за полторы недели))) Пихать их только некуда... -
железо медленно очень едет из Китая.
[OFFTOP]
я магнитолу заказал, отправка с Российского склада - обещали 16го мая будет в постомате.
сегодня в 10:26 оно вышло с таможни ..... В УССУРИЙСКЕ...
наверно через месяц получу....
[/OFFTOP]
-
Я вас уверяю что native USB я никак не использовал. Пины не назначены. Bootloader'a нет. Это не ардуино с каким нибудь ch340. По сему он не может прикинуться ком портомШейте через swd интерфейс программатором ST-Link. Он есть на широком разъеме для jtag. USB на плате не задействован.
Или задействован, но как - то криво, дрова виртуального ком - порта не подключаются, устройство не опознано.
Ну да ладно, заказал st - link, до сборки окончательной еще времени немало, железо медленно очень едет из Китая.
Движки месяц ехали, редукторов еще нет. Вот валы приехали за полторы недели))) Пихать их только некуда...
ст-линк можно быстро выписать на озоне
-
Алексей, я не спорю вовсе. Хотелось пойти по простому пути, но придется как в любимом мплабе) С дополнительными приспособлениями. Приспособления (st-link) есть и на озоне и на ягодках. На вторых у меня скидка 20%)
-
Свежекупленный st-link помог, но пока не сильно)
Плата шьется как с j-tag, так и с swd, содержимое контроллера с файлом верифицируется, расхождений нет.
Светодиод Led 3 дрыгается, реакция на кнопку s1 имеется. А связи с компом нет.
Настройки сетевого адаптера компа сделаны ровно такие, как написано в старте темы.
Пакеты в контроллер отправляются, а обратно - нет.
Прога контроллер не видит. Перепаковал кабель на кроссовер, уже от безнадеги - результат тот же)
Драйвера шаговиков и термометр отсоединены.
Плату заказал новую, от продавца из списка.
-
Свежекупленный st-link помог
Наступил на те же самые грабли. По началу тоже ничего не получалось. После рекомендаций Алексея, купил ST-link. Прошил, настроил ПК. Тоже не пошло. Пару раз "нажал кнопку резет" , и все заработало. Мне кажеться самое сложное в этом проекте - слесарка. Очень тяжело без токарных работ, только УШМ и сварка . Но вроде к завершению продвигаюсь.