Поворотное устройство на шаговых двигателях с интерфейсом Ethernet

[RA3SAD Alexey]

Будьте внимательнее, в этой плате скорее всего другие соединения по периферии. Да, делал эксперименты. И продолжаю изыскания. Выкладываю для общего развития тут https://youtube.com/@alexeyra3sad310
В общем по датчику люфт вышел +-1.5 градуса.

[RX3DR Александр]

Может надо использовать гибридный сервопривод(шаговый двигатель с энкодером) .....

[Roman_hs19]

Может надо использовать гибридный сервопривод(шаговый двигатель с энкодером) .....

В этом случае не будет понятна фактическая величина поворота по азимуту или элевации и алгоритм компенсации люфта не будет корректно работать.

Будьте внимательнее, в этой плате скорее всего другие соединения по периферии. Да, делал эксперименты. И продолжаю изыскания. Выкладываю для общего развития тут https://youtube.com/@alexeyra3sad310
В общем по датчику люфт вышел +-1.5 градуса.

Приедет - проверю, результат выложу. Редуктора не из самых точных)

[RA3TES Андрей]

В общем по датчику люфт вышел +-1.5 градуса

Для низко орбитальных спутников, это ни чего не значит.
на 10 ГГц, при диаметре параболы 1.2 м и более, это катастрофично. На 2 м , 70 см, 23 см, на это можно просто плевать.
ИМХО

[Roman_hs19]

Это да. По работе эксплуатирую и обслуживаю антенные посты cи - диапазона, диаметры 3,2м. и 5,6м. Привода плунжерные.

[Roman_hs19]

Вот такой промежуточный результат. Осталось допилить консоли и площадку для монтажа бума. Движки взял исполнения ip65, - нету желания заниматься дополнительной герметизацией.

[Roman_hs19]

Механика на 98% закончена. Осталось дождаться из Китая крышки выходов валов на редуктор элевации. После все это залить эп-120, белой, чтобы на солнце не очень грелось. На следующей неделе, если ничего не помешает, займусь электронной частью. Не решил пока, где б.п. смонтировать на 27в. Снизу или в боксе сверху, непосредственно под повороткой. Наверное снизу. В тот же корпус можно будет медиаконвертор засунуть, чтобы не гнать наверх витуху.

[R4ABT]

Не решил пока, где б.п. смонтировать на 27в. Снизу или в боксе сверху, непосредственно под повороткой. Наверное снизу. .

Какая длина линии ?какие рабочие токи шаговых двигателей.Отсюда и выбор расположения питающего источника

[Roman_hs19]

Какая длина линии ?какие рабочие токи шаговых двигателей.Отсюда и выбор расположения питающего источника

Бокс герметичный с драйверами шаговиков и контроллером в любом случае непосредственно рядом с ними, т.е. рядом с повороткой. Токи до 5.5А, длинна штатного кабеля от двигателя 1м. Б.п. все таки поставлю снизу, вверх 27в подать по кабелю ПВС2*2,5.

[RA3SAD Alexey]

Если бокс алюминиевый можно внутренности драйверов вынуть из корпуса и разместить в нем, используя корупс как теплоотвод. Драйверы не сильно греются. контроллер расположить "бутербродом" относительно драйвера (драйверов). В последнее время хорошо зашел сдвоенный драйвер Cloudray DM556X2. Медиаконвертер берите который умеет 10BaseT (10 МБит/с). по моему в текущей прошивке я принудительно выставил такую скорость чтобы минимизировать помехи на 2М

[RC3UE]

RA3SAD Alexey, ЛС посмотрите, пожалуйста!

[Roman_hs19]

Завершение близко:
http://www.youtube.com/watch?v=4pvxQokkv6E

[UA9FAD]

Завершение близко:
http://www.youtube.com/watch?v=4pvxQokkv6E

Роман, а если уменьшить частоту импульсов шаговиков так, чтобы проходили отдельные импульсы - как будет звучать? В ролике неплохо - думаю не будет будить соседей ночью, если установить на балконе.

[Roman_hs19]

Она, частота, там меняется, реализован старт плавный и останов. Тише, мне кажется не будет, если опустить частоту ниже. У Алексея надо спросить, RA3SAD, возможно он эксперименты такие проводил с изменением управления драйверами.

[RC3UE]

Тише, мне кажется не будет, если опустить частоту ниже.

А не наоборот получится?
Я сейчас как раз изобретаю подобную игрушку на ШД.
Так вот, заметил, что при разгоне движок рычит больше.
Ну мне это как-то пофигу, т.к. поворотка живёт в гараже, ночью там все спят. Кроме ворюг.

P.S. Возможно, снизить шум поможет увеличение кол-ва "микрошагов". Если драйвер двигателя, конечно, позволяет.
Но не факт. Я не проверял, хоть такая возможность есть. Мне хватило и 2-х.