вот статейка про валкодер из оптической мышки http://www.cqham.ru/trx54_32.htm получается 400 импульсов на 1дюйм (2,54см) соответственно 157 импульсов на 1 см, если использовать диск диаметром 50см , то получается 50х3,14=157 157Х157=24649 импульсов на оборот , соответственно примерно 68,5 на 1 градус. Неужели этого недостаточно? Вопрос стоит только по программе для контроллера, достаточно гибкой для адаптации под разные диаметры. Или я тут не прав?