Прецизионная поворотка своими руками.

[R2GKH Виталий]

А нужна-ли такая точность? Конечно, если речь идет о (квази)оптическом диапазоне, то молчу.
НО! Если уж о нем речь, то цена "индикации" все равно растворится в стоимости всего проекта.

Давайте опустимся в диапазоны, доступные HAM-ам

0,33 градуса устроит? В большинстве случаев вполне... А это 1000имп/оборот.

Кста, если уж брать идею простого, но хорошего датчика угла поворота, нто нужно обратить внимание на статью из журнала "радио" пару-тройку лет назад. Смысл идеи: на валу двигателя укреплен постоянный магнит, который попеременно взаимодействует с парой датчиков. Один из датчиков установлен на станине, другой вращается вместе с валом мачты... Стоимость проекта минимальна. Ну а точность...

Опять таки недостатки: как коллекторный двигатель не экранируй - все равно часть помехи пролезет:(
Да и долговечность его при постоянной работе оставляет желать лучшего. Только бесконтактные, например от вентилятора компутера... заодно (если лопасти оставить) можно и двигатель с редуктором охлаждать

 

[RX3DR Александр]

Читаем тему с начала ,чтобы понять про что идет речь.
Зачем распылять тему. Потом сами пишите ,что нет ничего полезного на форумах.
Спасибо за понимание.

[RA3EME Александр]

А нужна-ли такая точность? Конечно, если речь идет о (квази)оптическом диапазоне, то молчу.
НО! Если уж о нем речь, то цена "индикации" все равно растворится в стоимости всего проекта.

Давайте опустимся в диапазоны, доступные HAM-ам

0,33 градуса устроит? В большинстве случаев вполне... А это 1000имп/оборот.

Кста, если уж брать идею простого, но хорошего датчика угла поворота, нто нужно обратить внимание на статью из журнала "радио" пару-тройку лет назад. Смысл идеи: на валу двигателя укреплен постоянный магнит, который попеременно взаимодействует с парой датчиков. Один из датчиков установлен на станине, другой вращается вместе с валом мачты... Стоимость проекта минимальна. Ну а точность...

Опять таки недостатки: как коллекторный двигатель не экранируй - все равно часть помехи пролезет:(
Да и долговечность его при постоянной работе оставляет желать лучшего. Только бесконтактные, например от вентилятора компутера... заодно (если лопасти оставить) можно и двигатель с редуктором охлаждать

 

0,33 маловато
Я +\- 0,3 градуса уже теряю луну на 3см, парабола при этом всего 2м диаметром.
нужно минимуи 0,1градус.
О чём писалось выше

[W6BVB]

    Для себя остановился на модульной системе. Каждый мотор управляется отдельным микроконтроллером, связь между контроллерами через RS485 или CAN bus. Модульная структура позволит применять различные типы приводов и энкодеров. Центральный контроллер может быть реализован аппаратно как отдельное устроиство или полностью програмно на PC.
 Применение абсолютных прецизионных контроллеров в моем случае (мобильная платформа) считаю нецелесообразным, так как при каждом перемещении необходимо делать калибровку. Грубая калибровка будет осуществляться по GPS и/или магнетрометру с последующей точной по шуму.

Очень полезная ссылка про то, как можно (и нужно) управлять обычным двигателем постоянного тока :http://www.members.shaw.ca/swstuff/dspic-servo.html
А здесь,видеот:http://www.youtube.com/watch?v=RJEXbEXn0CQ

Здесь: http://www.jrkerr.com/ готовые контроллеры (довольно дорого) для различных типов двигателей или прошитые мелкосхемы (более-менее разумная цена) для построения контроллеров.

Open Source серво-контроллер: http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html

[W6BVB]

Вопрос к форуму.
Какой интерфейс наиболее предпочтительно использовать для управления контроллером?
GS232 отпадает, так как точность всего 1 градус.
EasyComm поддерживается не всеми программами.

Я практически закончил систему управления, осталось реализовать интерфейс с внешними программами.
Моя система реализована програмно, с использованием энкодеров US Digital и контроллера моторов постоянного тока Sabertooth 2x10
Есть возможность точной настройки PID под конкретную механику.

[RA3EME Александр]

Проще всего если будет стыковаться с F1EHN
А под ккакие USDigital энкодеры вы сделали?
Просто есть универсальный вариант W2DRZ, но он под дорогую серию энкодеров, у USDigital есть дешёвая 12битная серия, но там не SEI протокол кажется.

[W6BVB]

Энкодеры А2. Я вчера написал интерфейс под EasyComm  чтобы состыковать с F1EHN EME System.
На столе все работает. Если основная работа позволит, попытаюсь смонтировать все на платформу в эти выходные.
В дальнейшем планирую дописать некий универсальный интерфейс, чтобы мою софтину можно было стыковать с различными энкодерами.

[RA3EME Александр]

Энкодеры серии А2 черезмерно дороги, сам использую такие с W2DRZ, но сейчас уже не потяну ещё один комплект (получается 2 энкодера 600 баксов, это очень круто).
У них есть более дешёвая серия
http://www.usdigital.com/products/encoders/absolute/rotary/shaft/ma3/
http://www.usdigital.com/products/encoders/absolute/rotary/kit/mae3/
Но у них другой интерфейс
Вот эслиб под них сделать контроллер, то тогда этой конструкции цены бы небылро, 100баксов за контроллер с энкодерами это более чем дёшево, при том что точность у серии МА3 не хуже чем у МА2

[W6BVB]

К моей программе можно прицепить что угодно. Как по входу, так и по выходу. Естественно прийдется написать драйвер или какую-то интерфейсную процедуру. Попозже, как закончу с первым вариантом, можно будет заняться расширением набора интерфейсов.

[RA3EME Александр]

Это будет просто супер!
Недорогой и точный энкодер нужен всем нам

[RT5D Сергей]

Да, было-бы кстати!
Сейчас собираю новый редуктор для управления поворотным устройством на 10гГц для ПД. Как раз бы решился вопрос со слежением.

[RA3EME Александр]

Да, было-бы кстати!
Сейчас собираю новый редуктор для управления поворотным устройством на 10гГц для ПД. Как раз бы решился вопрос со слежением.

Серёг, это только на элевацию, надо тебе ещё на азимут чтонть помощнее искать 

[RQ2T (ex RU3MD) Константин]

Да, было-бы кстати!
Сейчас собираю новый редуктор для управления поворотным устройством на 10гГц для ПД. Как раз бы решился вопрос со слежением.

Серёг, ты зачем подъёмный кран сломал ? 

[RW3TU Сергей]

Для 90см тарелки - очень крутттто!

[UD2F]

Сегодня получил "халявные" энкодеры с магнитами (заказал 22 февраля, сегодня привезли прямо на работу )
Движемся дальше...
Нужна помощь в изготовлении плат для схемы VK5DJ