Джон(VK5DJ) доделал прошивку как я просил, он делал, я проверял.
В этой прошивке сначала отрабатывается Азимут затем Элевация.
Если Луна или Солнце на горизонтом или ниже предела ограничения по элевации то при включении режима "Авто" антенна не двигается и загорается светодиод "Out of Range".
Успехов.