Прецизионная поворотка своими руками.

[R2GKH Виталий]

в теме ардуино контроллер поворотки мне никто путного ничего не подсказали ,может тут подскажут  как задействовать цифровые выходы  по полной( т.е. 10 --15 оборотов энкодера)

... и не подскажут, так как, к сожалению, мало кто занимается и прикладным программированием, и конструированием УКВ сетапов.

Конечно можно уточнить ваши ресурсы и хотелки. Но, как я понял, требуется некий преобразователь интрерфейса.
Со своей стороны вижу применение STM32 контроллеров, имеющих на своем борту аппартный интерфейс инкрементных энкодеров. 1000 имп/об. уже достаточно для большнгства нужд. Единственный недостаток - при пропадании питания или сбое системы нужно производить репозиционирование.

P.S. а вот точности в 12 бит на STM32 кристаллах без внешнего Vref мне так и не удалось добиться В лучшем случае те же
10 бит, что и на AVR. Жду посылки с новыми СТМками для экспериментов.

[R1TX]

 кстати если нужна разрядность можно и внешнее АЦП поставить. Только правда У AS5600 PWM или 12  бит ЦАП.
Нужен AS5601  у него квадратурный выход. 
И вообще а зачем аналоговый выход когда есть I2C.

[R2GKH Виталий]

И вообще а зачем аналоговый выход когда есть I2C.

Без саркзма - не подумал об этом.
Стыдно признаться, но сам никогда не описывал этот протокол в своих поделках.
Если бы кто помог...   

[R3KEE]

как задействовать цифровые выходы  по полной( т.е. 10 --15 оборотов энкодера)

не особо понял фразу...

AS5600 по i2c шине выдает абсолютное значение угла в запрограммированных пределах - все в документации подробно описано. количество оборотов он не считает.

[ua4fkd Сергей]

количество оборотов он не считает.

ну конечно , правильно заданный вопрос ,половина ответа.
скорее всего меня неправильно поняли , у меня энкодеры AS5045 , AS5043, и запитать хочу не по аналоговому ваходу типа  PWM, а по выходам  DO  CLK  CSn   и считывать не угол, а колисество  импульсов 
т.е. 10-15 оборотов энкодера, на 1 оборот антенны., может выкинуть эту затею и поставить простой  счётчик?

[R2GKH Виталий]

ну конечно , правильно заданный вопрос ,половина ответа.

Сергей, такой "гибрид" не есть хорошее решение, на мой взгляд. Несколько лет назад занимался подобной задачей - позиционированием через редуктор. Сложность номер раз - люфты на шестернях. Хоть и немного, но есть. Номер два - требование к бесперебойности питания всего узла. Но в преимуществах: не было аналоговых сигналов и не пришлось передавать "надалеко" в контроллер интерфейсные сигналы вида SPI или I2C.

Пара датчиков: один начального положения, второй считал импульсы с одной из промежуточных шестерен в редукторе. Дай бог памяти, на требуемый заказчиком угол (около 160 градусов) насчитывалось под три тысячи импульсов. ATMega8 c Баскомом справились на ура. Точность лучше одного градуса однозначно получилась, это с учетом "люфтов и выборок слабины" в редукторе.     

[ra3ec]

планирую переставить датчик на вал   эл. двигателя

Идея правильная, но не на двигатель, а на промежуточной ступени редуктора, если есть безлюфтовый редуктор и найдётся программист, который напишет программу. Как правило антенна паркуется в определённом положении. От этой точки программа будет считать обороты энкодера и точность позиционирования может быть очень высокой. Если установить второй энкодер на оси антенны, можно будет парковать как угодно.

[R1TX]

кто мешает в еепром при выключении записать? да и вообще прикаждом останове .

[UA9YLU Виктор]

Интересно а какую антенну будет крутить такой супер точный ротатор? Кручу 4.5 метра параболу на 1296,ни разу не ощутил что энкодеру не хватает точности

[UA9FAD]

Было бы неплохо использовать AS5048 (14 бит) непосредственно на валу в VK5DJ трекере - точности должно хватить и для трехметровой тарелки на 10 гГц, но - насколько знаю, автор не отвечает на этот вопрос?

[ua4fkd Сергей]

Интересно а какую антенну будет крутить такой супер точный ротатор?

            дело не в антенне, конструктив такой ,не позволяющий  установить энкодер на валу, а шестерёнки  использовать не хочу.

[R2GKH Виталий]

а шестерёнки  использовать не хочу.

Да иногда и невозможно, надо подбирать оптимальные решения.
Вот хлопоты-заботы так и не дали испытать работоспособность STM32 на морозе.
"Промышленный" энкодер ВЕ-178 (1000имп/об) выдержал -34.

[ra3ec]

какую антенну будет крутить такой супер точный ротатор?

На 1296 хватит 10 бит с 4-х метровой антенной. Даже на 5,7 будет лепесток меньше градуса. Выше ещё меньше. Добиться люфта меньше 0,1 градуса, тоже серьёзная тема, Для 144 всё проще. Согласен.

[ra3ec]

    дело не в антенне, конструктив такой ,не позволяющий  установить энкодер на валу, а шестерёнки  использовать не хочу.

Анатолий UA4HTS на 10 гиг применял цепную передачу. Можно вынести в сторону энкодер, взять 2 одинаковые звёздочки большого диаметра, например от велосипеда, одну установить на оси антенны, вторую на энкодере, точнее на оси с двумя подшипниками, выше и ниже звёздочки. Корпуса подшипников закрепить на П- образном "маятнике", который оттягивается от антенны наружу пружиной для исключения провисания цепи.

[UA3ATQ]

Вот хлопоты-заботы так и не дали испытать работоспособность STM32 на морозе.

STM32 еще морозить не приходилось, а NXP LPC1768 в серийном изделии морозили до -40 успешно, и в процессе испытаний, и в процессе эксплуатации. Были отказы, но связанные не с самим чипом, а с кварцем.

И в качестве реплики - экспериментировал с выносом абсолютных энкодеров на базе чипов AS на 100 метров для контроллера OE5JFL. С обеих сторон на каждый сигнал стояли RS485 буферы, каждый сигнал по отдельной паре 4-парника (FTP). Пятая пара передавала питание для датчика и драйверов (RS-485) - 12 вольт, на антенне стоял 5-вольтовый стаб. Работало на 100 метрах безотказно в "домашнем" тестировании.