Автор Тема: Прецизионная поворотка своими руками.  (Прочитано 207130 раз)

0 Пользователей и 5 Гостей просматривают эту тему.

Оффлайн UA3ATQ

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 2081
  • Репутация: +215/-21
  • QRA: KO85QV
Re: Прецизионная поворотка своими руками.
« Ответ #420 : 13 Март 2021, 04:12:29 »
а шестерёнки  использовать не хочу.

Зубчатый ремень?

Оффлайн UA0WY

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 2928
  • Репутация: +1318/-217
  • QRA: Field
Re: Прецизионная поворотка своими руками.
« Ответ #421 : 13 Март 2021, 06:40:57 »
Добрый день!

Сегодня с утра сделал для себя небольшое открытие!
Спасибо китайцам за датчик поворота!

На Ali:

https://aliexpress.ru/item/4000143910873.html?srcSns=sns_Copy&spreadType=socialShare&bizType=ProductDetail&social_params=40037854821&aff_fcid=bd1a8ae0cbb344c0ae48c5da1592b885-1615605627237-00258-_AYCSVS&tt=MG&aff_fsk=_AYCSVS&aff_platform=default&sk=_AYCSVS&aff_trace_key=bd1a8ae0cbb344c0ae48c5da1592b885-1615605627237-00258-_AYCSVS&shareId=40037854821&businessType=ProductDetail&platform=AE&terminal_id=5df32ffc5d3148b7999ccd22f25530b7&sku_id=10000000436943715

Остается преобразовать линейное напряжение в значение градус.

73!
Сергей

Оффлайн UA4FQH

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1924
  • Репутация: +336/-20
  • QRA: LO33ib
Re: Прецизионная поворотка своими руками.
« Ответ #422 : 13 Март 2021, 07:19:24 »
 ua4fkd Сергей, привет. У меня цепная.
73! Олег.

Оффлайн ua4fkd Сергей

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 2815
  • Репутация: +233/-67
  • QRA: LO13HL
Re: Прецизионная поворотка своими руками.
« Ответ #423 : 13 Март 2021, 10:36:59 »
У меня цепная.
вполне нормальный велосипед.

https://disk.yandex.ru/d/tStqJhi7p4ubVg   досье на меня

https://www.instagram.com/ua4fkd  ЗАБЛОКИРОВАН НЕЗАКОННЫМИ ДЕЙСТВИЯМИ  США

Онлайн R2GKH Виталий

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 4492
  • Репутация: +619/-358
  • the Truth is out There...
    • Мысли вслух :)
  • QRA: KO92GP
Re: Прецизионная поворотка своими руками.
« Ответ #424 : 13 Март 2021, 11:10:25 »
У меня цепная.

А от осадков как защищена? У нас, было дело, под кожухом привод заслонок дымоходов обледенел-замерз.
Квест был, как переделывали.
Мы стояли на плоскости,
                  С переменным углом отражения...

Оффлайн ra3ec

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1698
  • Репутация: +294/-21
  • QRA: KO82PT
Re: Прецизионная поворотка своими руками.
« Ответ #425 : 13 Март 2021, 13:03:38 »
Зубчатый ремень?
Есть сомнения в плане погрешностей.  Уж лучше стальная жила, по 1,5 витка на шкивах.

Оффлайн UA4FQH

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1924
  • Репутация: +336/-20
  • QRA: LO33ib
Re: Прецизионная поворотка своими руками.
« Ответ #426 : 13 Март 2021, 15:41:16 »
У меня цепная.

А от осадков как защищена? У нас, было дело, под кожухом привод заслонок дымоходов обледенел-замерз.
Квест был, как переделывали.
Виталий, приветствую. Сам датчик защищён, остальное сделано на скорую руку, проверочный и походный вариант. Медленно делаю четвертку, там цепь со звёздочками прячется под плиту на которой собирается фрейм. Плита приворачивается за колесные шпильки к УАЗ овской ступицы. С низу к юбке ступицы варится подобная звёздочка.
Корпус датчика сделан из обрезка 57 трубы. В неё  плотно вставляется как шашлык (несколько дюралевых дисков, диаметром внутренним размером трубы, скреплённые через 120гр стойками) шасси. Верхний диск  диаметром 76 мм. К нему с низу, получается в трубе, привёрнут небольшой  готовый корпус с двумя подшипниками и валом, который выходит наружу. С верху, вне корпуса, к валу крепится звёздочка (видно болты промазаны краской от воды). Внутри трубы на очередном диске установлен датчик, соединённый с валом эластичной трубкой от внешней изоляции кабеля РК- 75-9. Трубка плотно вставлена на валы, плюс по капли клея. На нижнем диске установлен ШР разъём и его большая часть находится в тубе, в общем спрятан от воды. В нижнем диске просверлено несколько отверстия для проветривания и от конденсата.
Весь корпус датчика вставляется в кусок 76 трубы и упирается верхним диском,  к 76 трубе приварены через 120 гр два ряда болтов. За счёт их можно датчик выставлять, юстировать как угодно.
73! Олег.

Оффлайн UA9FAD

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 9510
  • Репутация: +1692/-108
  • QRA: LO88AA
Re: Прецизионная поворотка своими руками.
« Ответ #427 : 13 Март 2021, 19:02:05 »
С низу к юбке ступицы варится подобная звёздочка.

Всё это хорошо для антенн с широким лепестком. Когда лепесток меньше градуса - я не представляю, как можно обеспечить соосность шестерни и оси вращения с точностью 0.1мм. , эксцентриситет в 1мм даст погрешность больше градуса. И неравномерность вращения цепной передачи наложится. Если вал редуктора полый - проще прикрутить заглушку внизу, а в ней по центру устанавливать энкодер.
Victor Виктор

Оффлайн UA4FQH

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1924
  • Репутация: +336/-20
  • QRA: LO33ib
Re: Прецизионная поворотка своими руками.
« Ответ #428 : 13 Март 2021, 21:01:39 »
С низу к юбке ступицы варится подобная звёздочка.

Всё это хорошо для антенн с широким лепестком. Когда лепесток меньше градуса - я не представляю, как можно обеспечить соосность шестерни и оси вращения с точностью 0.1мм. , эксцентриситет в 1мм даст погрешность больше градуса. И неравномерность вращения цепной передачи наложится. Если вал редуктора полый - проще прикрутить заглушку внизу, а в ней по центру устанавливать энкодер.
Виктор, совершенно с Вами согласен, просто я влез не в ту тему. Вспомнили про цепную передачу, я ответил.
В реальности у меня энкодер с аналоговым выходом, и контрллер с разрешением один градус, но нет помех от этого девайса на 144МГц. Думаю что разрешения для четвертки антенн на этом диапазоне хватит. В принципе от 0-360 калибровал, как бы точность есть. Но и конечно будет неравномерность, думаю меня это устроит, не такой узкий лепесток. Дальше посмотрим, в будущем жду от китайцев бесшумных контроллеров. Но от них можно ждать всю жизнь, шутка.
Прислушался к Вашему мнению, скорее всего так и поступлю на будущее. Как говориться сразу не сделаешь.
У меня пока проблема, из уазовской ступицы выходит стандартная полуось со шлицами на конце. И предприятие не может мне сделать ответную шлицевую с внутренними шлицами, которую я бы мог затем стянуть болтом и избавится с люфтов в шлицах. Как говорится прошли те времена наших в городе военных заводов. Буду искать другое решение, как соединить редуктор со ступицей без люфтов.
« Последнее редактирование: 13 Март 2021, 21:17:05 от UA4FQH »
73! Олег.

Оффлайн UA3ATQ

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 2081
  • Репутация: +215/-21
  • QRA: KO85QV
Re: Прецизионная поворотка своими руками.
« Ответ #429 : 13 Март 2021, 22:52:37 »
Есть сомнения в плане погрешностей.

Ну надо конечно разобраться о каких ремнях пойдет речь, но подобного типа ремни (timing belt) на ДВС вполне успешно распредвалы крутят. Есть и с основой из кевлара.

Оффлайн Roman_hs19

  • Постоялец
  • ***
  • Сообщений: 128
  • Репутация: +16/-1
  • Sine metu
Re: Прецизионная поворотка своими руками.
« Ответ #430 : 02 Сентябрь 2021, 09:50:59 »
Доброго дня уважаемое Сообщество!

Слепил свой вариант контроллера VK5DJ, версии 12.6 с 4*40 (JLCPCB рулит!). Все запрограммировалось и заработало.
В связи с этим пара вопросов по настройке в меню. Первый по подключению датчиков. Собственно в меню предлагается 10, 12 и 14 битные, что на азимут, что на элевацию. Сейчас готовность этих датчиков 70%, как переключить вход на аналоговый 0-5в., чтобы проверить монтаж? Второй вопрос касается реле/шим. Какой шим порекомендуете для двигателей постоянного тока и как правильно его привязать к контроллеру?
Результат:
С уважением, Роман R6FJ
LN24cr

Оффлайн UA9YLU Виктор

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 2791
  • Репутация: +672/-229
  • QRA: MO92HX
Re: Прецизионная поворотка своими руками.
« Ответ #431 : 02 Сентябрь 2021, 10:39:43 »
Думаю нет смысла проверять с помощью аналоговых датчиков если будете использовать цифру, так как в пике это разные выхода а вообще в меню выбирается датчики, ser это цифра, pot это аналог, пункт меню не помню, где то сразу за временем. По поводу шима, моё мнение если использовать трекер для слежениеим за луной то шим не нужен, так как включается движение буквально на секунду-две,если и применить шим то в ручном режиме, во время слежения поставить мин скорость, если нужно покрутить антенну далеко то на максимум
team RK9Y

Оффлайн Roman_hs19

  • Постоялец
  • ***
  • Сообщений: 128
  • Репутация: +16/-1
  • Sine metu
Re: Прецизионная поворотка своими руками.
« Ответ #432 : 02 Сентябрь 2021, 11:05:32 »
Понял, Спасибо Виктор!
С уважением, Роман R6FJ
LN24cr

Онлайн Михалыч

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 10041
  • Репутация: +3357/-128
  • RDA: PS-23
  • QRA: KO37wa
Re: Прецизионная поворотка своими руками.
« Ответ #433 : 18 Сентябрь 2021, 22:18:18 »
KL7UW - RazTrak Digital Tracking System (для ознакомления)
   
 - свежая обновлённая информация, фото, схемы, описания, софт для Raspberry и Windows, можно скачать по этой ссылке (dropbox)

"Scio me nihil scire"  73! UA1019SWL Игорь. 

Оффлайн Roman_hs19

  • Постоялец
  • ***
  • Сообщений: 128
  • Репутация: +16/-1
  • Sine metu
Re: Прецизионная поворотка своими руками.
« Ответ #434 : 13 Октябрь 2021, 16:24:48 »
Интересная затея. Спасибо за ссылку.
Бинарников только нет на pic"и интерфейсов енкодеров.
С уважением, Роман R6FJ
LN24cr