Прецизионная поворотка своими руками.

[R2GKH Виталий]

(для ознакомления)

Именно, что только так
Конечно задумка интресная, но несколько с интерфейсом перемудрил автор.
Навскидку:
Программа не проявила никакой активности на КОМ-порту для работы с интерфейсом YaesyCom.
Настройки не сохраняются! При запуске каждый раз нужно вводить координаты(локатор) и параметры связи.
Да и "самовыскакивающее меню" - не лучшая идея.

 

[RC3UE]

AS5600 по i2c шине выдает абсолютное значение угла в запрограммированных пределах

Никак не могу понять, что все-таки означает "абсолютное значение угла"?
Это значение от виртуальной "нулевой" точки, или все-таки абсолютное значение, зависящее только от положения магнита?

Решил еще раз попробовать "скрестить" ужа с ежом сельсин и AS5600, но вот это "незнание" напрягает..
Конечно, ничего не мешает проверить это (датчик недавно приобрел), но неохота тратить время на заведомую безнадегу..

[UA9YLU Виктор]

Значить примерно следующее, вы задали в настройках скажем  ноль и теперь все значения будут сохраняться относительно него даже после снятия напряжения или от соединения датчика совсем. Так будет до следующей калибровки, после неё будут другие значения но так же сохранены.

[RC3UE]

вы задали в настройках скажем  ноль и теперь все значения будут сохраняться относительно него даже после снятия напряжения или от соединения датчика совсем.

В "настройках" чего задается ноль? Датчика?
Сохраняться будет где? Снова в датчике?
Или сохранением результатов этих процедур должно заниматься пользовательское приложение?
И еще один момент не ясен - какое значение выдаст AS5600 при первом включении с фиксированным положением магнита?
Ноль, или какое-то конкретное значение, соответствующее текущему положению магнита? Которое впоследствии и будет использовано приложением как "ноль".

P.S. Да, подключать AS5600 к ардуино буду по I2C. Хотя, наверное, это не имеет отношения к обсуждаемому.

[RM5P]

И еще один момент не ясен - какое значение выдаст AS5600 при первом включении с фиксированным положением магнита?
Ноль, или какое-то конкретное значение, соответствующее текущему положению магнита? Которое впоследствии и будет использовано приложением как "ноль".

При включении микросхемы выдаст угол положения магнита относительно корпуса микросхемы. Картинки на 30-й странице даташита.
Но есть возможность запрограммировать начальное нулевое значение используя определенные регистры.
Лет 10 назад писал опрос этой микросхемы по I2C для ардуино. Может чего и осталось, если нужно могу поискать. Хотя честно говоря красотой код не блещет ...

[RC3UE]

При включении микросхемы выдаст угол положения магнита относительно корпуса микросхемы. Картинки на 30-й странице даташита.

Спасибо! Уже убедился, не дождавшись ответа. Нашел свежую библиотеку с примерами.
Скомпилил и проверил.

Но есть возможность запрограммировать начальное нулевое значение используя определенные регистры.

Это было бы очень неплохо! Чтобы не подгонять "под ноль" механически.

Лет 10 назад писал опрос этой микросхемы по I2C для ардуино. Может чего и осталось, если нужно могу поискать. Хотя честно говоря красотой код не блещет ...

Нужно! Некрасивость кода меня не напрягает, главное - чтобы костюмчик сидел.
Мне готовый продукт и не требуется, главное - увидеть и понять порядок корректной работы с датчиком.
Кстати.. Возможно, все требуемое уже реализовано в той библиотеке, из которой я example опробовал.
С наскоку понять не удалось, а на вдумчивое изучение и, что самое главное - понимание, к сожалению, времени не хватит. Возраст уже не позволяет..
А хочется и требуется уже сейчас.
Если у вас будет возможность, взгляните пожалуйста!
Вот, например, процедура "setStartPosition" - это не та самая "установка нуля"?

[Roman_hs19]

Доброго дня Камрады! С прошедшими)
Вопрос к сообществу по теме енкодеров HH-12 или MAB-12 (US-Digital MA3-P12).
Доступны ли они для заказа? 

[RA3EME Александр]

Доброго дня Камрады! С прошедшими)
Вопрос к сообществу по теме енкодеров HH-12 или MAB-12 (US-Digital MA3-P12).
Доступны ли они для заказа? 

В россии НЕТ, санкции

[Roman_hs19]

Спасибо! Принято.
Поддержим китайских производителей, в таком случае)))
Заказал на пробу:
https://aliexpress.ru/item/4001309275150.html?spm=a2g39.orderlist.0.0.738f4aa6XzdHS1

Посмотрим, что и как)

[Roman_hs19]

Китайское изделие купленное вот тут: https://aliexpress.ru/item/4001309275150.html?spm=a2g39.orderlist.0.0.738f4aa6XzdHS1 ,(5v,12bit,ssi) оказалось весьма неплохим по качеству. Одна беда - цела улетела, почти в два раза. Плата AZ/EL для этого энкодера шьется на 12 (5045) бит, все пускается сразу. Однако, меня не покидает вопрос, почему контроллер не втыкает входы мультиплексора 4066 самостоятельно на входы ser/ser, а только после пинка по тумблеру "компьютер"? Собственно настроек то, выбор входов и  битность. При выборе аналоговых входов считывание датчиков происходит сразу после загрузки, с цифровыми есть некоторое недоумение... Проверял несколько микроконтроллеров 18f4685, думал выходы управления мультиплексором неисправны (мало ли), - результат везде одинаков.

[Михалыч]

для обзора:

WinTrack - VA3TO / N8CQ - архив документации, софт, схемы....
 
В настоящее время основное приложение WinTrak работает на Windows 10 и Raspberry PI, обеспечивает превосходную полнофункциональную систему отслеживания. Встроенное отслеживание Луны, Солнца, планет и астрономических объектов. WinTrak поддерживает протокол EasyComm II для взаимодействия с PstRotator и Radio Eyes, а также GPredict для отслеживания спутников. Внешний вид WinTrak идентичен совместим с автономной системой RazTrak, и я продолжу поддерживать те же функции в Raspberry, что и в Windows. WinTrak, как и RazTrak, использует шину US Digital SEI для связи с энкодерами на антенне. Интерфейсные платы MABMPU поддерживают различные абсолютные и инкрементные энкодеры, включая поворотные приводы SDD3 со встроенными квадратурными энкодерами с высоким разрешением. Шина SEI обеспечивает питание постоянного тока для энкодеров, подключенных к шине SEI, и использует дифференциальную связь RS-485, которая поддерживает энкодеры, расположенные на расстоянии более 50 метров от контроллера. Также поддерживается считывание аналоговых напряжений для стандартных поворотных антенн.

[RX3DR Александр]

Михалыч , в архиве нет , что шить в ардуино?!

[Михалыч]

Михалыч , в архиве нет , что шить в ардуино?!

Александр, привет !
К сожалению бинарника нет, это всё клепается на продажу как я понимаю.

[RX3DR Александр]

Жаль конечно, в принципе не сложный проект.

[Михалыч]

может быть можно "раздобыть" прошивку, есть почта: 
     
 N8CQ: Gary gabercr@gmail.com was QRV on 1296 during
the ARRL Nov Contest Weekend and also discusses here
his new Windows RazTrak EME tracking system.......          полный текст: (стр. 5) N8CQ’s WinTrak with encoders