Прецизионная поворотка своими руками.

[RA1ASC]

А от какой машины полуось на макушке мачты, сам подготовил от 6 ось и ступицу но у вас вроде потолще 

[RA3EME Александр]

Не, грипп свалил после резки металла, далее с 31го по 3те в пастели, ну а потом душа не вытерпела и в клуб

Ось от тракторной двухосной телеги , диаметер вала - верхний подшипник 45мм , нижний 55мм.
Но в моей первой поворотке (см тутже в форуме) стоит от опеля кадет задняя полуось, такаяже и в ВАЗ2108. на всём на этом сейчас 2м всплошная вращается.

[RA7G Александр]

Вот тут про "крыску" хорошо написано http://www.rrs-web.net/in3her/rotorsys_32.html

[UR5FMB Дмитрий]

Hello All! В качестве датчиков угла поворота для самодельной поворотки решил использовать сельсины. Статорные обмотки запитываются 3мя фазами, которые формирует микроконтроллер. С роторной обмотки снимается "результирующая синусоида", фаза которой, относительно формируемой, соответствует углу поворота ротора. Без применения каких-либо "специальных" средств получил точность оцифровки угла менее 1', а точнее - 1/64 градуса. Сельсины - которые нашлись - ДИ-150,1й класс. http://www.selsyn.ru/sels%20kontakt%20.htm  Схема, в кратце: м/к Atmel ATmega64, три R-2R ЦАПа с простейшими ФНЧ, усилители на м/с TBA820, пара компараторов. Эта-же схема будет управлять моторами: один шаговый (есть уже готовые редуктора с ШД), другой коллекторный на актуаторе (этого пока еще нет). Пока у меня не стоит задача сделать именно прецизионную поворотку. Но, я думаю, что применив другую схемотехнику, автоподстройку фаз для компенсации температурного дрейфа, возможно добиться большей точности. Хотелось бы снять характеристику получившегося, чтоб оценить линейность/нелинейность, но пока нечем вращать сельсин с такой точностью... Такие вот мои изыскания по части датчика угла поворота...

[UA9FAD]

Эта-же схема будет управлять моторами: один шаговый (есть уже готовые редуктора с ШД), другой коллекторный на актуаторе

Трудно избавиться от помех, создаваемых коллекторным двигателем. В очередной раз убедился в этом, поставив двеннадцатидюймовый китайский актюатор на привод элевации тарелки на 1296МГц: несмотря на фильтры в питании двигателя и экранированный провод уровень шума при вращении увеличивается на ~1.5db. Поэтому вращаю во время передачи - управление ручное.

[rd3ql]

Вдогонку о гидравлике.Работаю инженером в с/х-ве тесно связан скомбайнами,сейчас очень широко применяются гидродвигатели не говоря о г/цилиндрах это не проблема,кто заинтересуется могу помочь.Главная прблема найти хорошую небольшую гидростанцию с электронно регулируемым расходом масла так как самому это гандобить не имея подготовки сложно.Хорошо подходит гидростанции от малых линий реза металла,станочных гидрообъемных приводов.

очень интересная мысль , про гидравлику , у меня на работе какраз списали автолесницу АГП-17 там шикарный узел поворота и элевации люфт конечно серьёзный (можно устранить ) , а остальное в порядке , списали изза поломки стрелы , вот только ставить её пока некуда

[RQ2T (ex RU3MD) Константин]

очень интересная мысль , про гидравлику , у меня на работе какраз списали автолесницу АГП-17 там шикарный узел поворота и элевации люфт конечно серьёзный (можно устранить ) , а остальное в порядке , списали изза поломки стрелы , вот только ставить её пока некуда

Вещь очень хорошая !!! Просто находка !!!
Вопрос люфта там просто так не решить даже установив новый редуктор.
Надо ставить два одинаковых угловых черячных редуктора на привод азимута и между собой по валу двигателя их затягивать торсионом. Вот тогда будет счастье !

[LZ4AU]

В Москве на Кантемировская есть фирма торгующая энкодерами

http://www.renishaw.ru/client/product/Russian/PGP-1136.shtml

Вроде они представляють словенской http://www.rls.si/

[UA9FAD]

 В качестве датчиков угла поворота для самодельной поворотки решил использовать сельсины. Статорные обмотки запитываются 3мя фазами, которые формирует микроконтроллер. С роторной обмотки снимается "результирующая синусоида", фаза которой, относительно формируемой, соответствует углу поворота ротора. Без применения каких-либо "специальных" средств получил точность оцифровки угла менее 1', а точнее - 1/64 градуса.

. Хотелось бы снять характеристику получившегося, чтоб оценить линейность/нелинейность, но пока нечем вращать сельсин с такой точностью... Такие вот мои изыскания по части датчика угла поворота...

Дмитрий, если вырезать диск диаметром 1145,9 мм и на его торце закрепить полотно рулетки, получится стенд с ценой деления 0.1 градуса, которые будут позиционироваться  полуметровой "стрелкой" на оси сельсина. Боюсь что неточности изготовления магнитной системы и люфты сельсина не позволят реализовать такую точность, разве что программная коррекция.
Но и 0.5 градуса было бы неплохо для тарелки средних размеров на 1296 МГц. Спасибо за нетрадиционный подход!
А если взять сельсин на 400гц?

[RT5D Сергей]

Дмитрий, если вырезать диск диаметром 1145,9 мм и на его торце закрепить полотно рулетки, получится стенд с ценой деления 0.1 градуса, которые будут позиционироваться  полуметровой "стрелкой" на оси сельсина. Боюсь что неточности изготовления магнитной системы и люфты сельсина не позволят реализовать такую точность, разве что программная коррекция.
Но и 0.5 градуса было бы неплохо для тарелки средних размеров на 1296 МГц. Спасибо за нетрадиционный подход!
А если взять сельсин на 400гц?

Виктор, а я так понял что сельсины будут только в качестве датчиков, а далее сигнал будет оцыфровываться и выводиться на дисплей в электронном виде.
Где-то в "Радио" была подобная статья, но там точность была около 1 градуса на обычном 400гц сельсине.

[rd3ql]

очень интересная мысль , про гидравлику , у меня на работе какраз списали автолесницу АГП-17 там шикарный узел поворота и элевации люфт конечно серьёзный (можно устранить ) , а остальное в порядке , списали изза поломки стрелы , вот только ставить её пока некуда

Вещь очень хорошая !!! Просто находка !!!
Вопрос люфта там просто так не решить даже установив новый редуктор.
Надо ставить два одинаковых угловых черячных редуктора на привод азимута и между собой по валу двигателя их затягивать торсионом. Вот тогда будет счастье !

ну да в принцепе вариантов больше нет я её сегодня ломом подвигал люфт не больше 2-3 град. это сосновном изза гидроматора в нём чтото стучит , надо снимать и смотреть , а про торсион идея хорошая только больно муторно это да и врятли получиться с подобным редуктором в одном месте будет клинить а в другом люфтить , вот только если я её поставлю на крышу своей 5 этажки , меня растреляют , итак весь дом орёт когда я начинаю крутить , а эта дура врятли тише будет так что остаёться поиметь домик в деревне и хорошую авчарку

[UA9FAD]

Сергей - вопрос к UR5FMB, и твой и мой. Надеюсь Дмитрий найдет время, выполнит "лабораторную работу" и опубликует результат.

[RQ2T (ex RU3MD) Константин]

То: rd3ql
Торсион (от фр. torsion — скручивание, кручение) — стержень, работающий на кручение, выполняющий функции упругого элемента (рессоры). Изготовляется из термически обработанной стали, допускающей большие напряжения кручения и значительные углы закручивания (десятки градусов).
Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Соответственно всё будет компенсироваться.

[RD3B Сергей]

Скажите, кто нибудь продает это устройство (готовое или плату) с энкодером?

[RA3EME Александр]

W2DRZ на сайте найдёте контроллер CT-2, а вот где энкодеры брать незнаю.