Автор Тема: Прецизионная поворотка своими руками.  (Прочитано 205635 раз)

0 Пользователей и 4 Гостей просматривают эту тему.

Оффлайн UA9FAD

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 9454
  • Репутация: +1674/-107
  • QRA: LO88AA
Re: Прецизионная поворотка своими руками.
« Ответ #345 : 23 Февраль 2019, 18:33:16 »
когда нажимаю скачать - выдаёт ошибку 404 not found...

К сожалению и сайт Анатолия UA4HTS не работает. Поскольку я выступал на конференции с небольшим докладом - сложил материалы в  Облако
Печатная плата односторонняя, проверенная - без ошибок. Материалы подобраны с уклоном изготовления версии на четырехстрочном индикаторе и магнитных энкодерах. Было изготовлено шесть комплектов - всё работает.
Victor Виктор

Оффлайн RA3EME Александр

  • Очный чемпионат
  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 3140
  • Репутация: +815/-50
Re: Прецизионная поворотка своими руками.
« Ответ #346 : 23 Февраль 2019, 20:23:49 »
а кто нибудь проверял энкодеры AS5045 на точность?? не разрешение, а именно точность. Сделал 7 энкодеров и 3 контроллера (один специально для меня разрабатывал Пётр R3KBF), сочленил энкодер с УДГ от моего фрезера и тут выползли косяки, точнее ошибка от+-0,3 градуса до +-0,5 градуса в зависимости от экземпляра , причём она не линейная, то есть в одной точке максимум, а вдругой минимум, а хаотичная. как я понял это связано с шумами самих датчиков холла, о чём и написано в даташите на AS5045 . Сегодня написал о результатах VK5DJ и попросил его доработать контроллер с целью введения в него или в ПО для компьютера редактируемой таблицы поправок, как это сделано в контроллере W2DRZ.
P.S. юстировку магнита в энкодерах делал сначала механически, по корпусу микросхемы, почти как в даташите (точил на токарном оправку для центровки платы) , после сборки светодиоды на выходе AS5045 гасли, а на выходе контроллера загорались. Может есть какой программный способ ещё точнее отюстировать магнит?? Хотя я думаю дело не в этом.
EX RA3WME

Оффлайн RA3EME Александр

  • Очный чемпионат
  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 3140
  • Репутация: +815/-50
Re: Прецизионная поворотка своими руками.
« Ответ #347 : 23 Февраль 2019, 21:46:24 »
И да, совсем забыл, у всех глюк при включении контроллера VK5DJ?? точнее если контроллер стоит в режиме слежения за луной или солнцем при его включении не отображаются показания энкодеров, если нажать переключатель SW2 (управление с ПК) то показания появятся и потом всё работает нормально. И я никак не смог заставить контроллер выводить показания положения магнита, в описании про это мутно сказано, если включаю SW1 на плате энкодера, то показания просто стоят и не меняются, попытки нажать SW3 на контроллере приводят лишь к его калибровке и всё.
EX RA3WME

Оффлайн UA9FAD

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 9454
  • Репутация: +1674/-107
  • QRA: LO88AA
Re: Прецизионная поворотка своими руками.
« Ответ #348 : 24 Февраль 2019, 00:23:39 »
а кто нибудь проверял энкодеры AS5045 на точность?? не разрешение, а именно точность.

На конференцию в Тольятти 2015 (куда мы оба не доехали из-за погодных условий) я приготовил импровизированную установку для демонстрации и контроля точности. Шкала из канцелярского большого прозрачного транспортира - деление в один градус на нём ~1.5мм, толщина острия стрелки менее 0.1мм, т.е. теоретически 0.3 градуса было бы заметно. Затевалось это для проверки собственного конструктива энкодеров, изготовленных на базе потенциометров СП-1 без токарки, прецизионных подшипников и других ухищрений. Крутил эту установку дома и контролировал совпадение рисок градусов на транспортире и показаний трекера (я думал, что проверяю транспортир :) ), ширина риски которого менее 0.3 градуса. Но на такую погрешность особого внимания не обращал - мне тогда казалось достаточно и 0.3 градуса, разрешение в меню ставил минимальное 0.1. Поскольку процесс не автоматизирован - наблюдать в течение полусуток за совпадением показаний было выше моих сил - ограничивался периодическими наблюдениями. Думал так: приедем в Тольятти, поставлю в начале конференции установку на стол и все интересующиеся будут наблюдать - увы не получилось. Сейчас лежит в гараже на дальней полке.
По поводу глюка с включением - такой не возникал ни разу. UA9FA отмечает, что когда сильный ветер и антенна болтается - иногда  останавливается автосопровождение и Луна "убегает" - приходится переходить в ручной режим и обратно - тогда антенна догоняет Луну, но это сразу видно по несовпадению показаний - возможно из-за того, что маятник на элевации не демпфирован и раскачивается.
Victor Виктор

Оффлайн UD0XAJ

  • Новичок
  • *
  • Сообщений: 2
  • Репутация: +0/-0
  • Подпись находится в стадии разработки
  • QRA: QO93ee
Re: Прецизионная поворотка своими руками.
« Ответ #349 : 24 Февраль 2019, 11:22:49 »
 UR8IP, RA3EME благодарю! Попробую UN9GW собрать.

Оффлайн UR8IP Андрей

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1253
  • Репутация: +298/-38
  • QRA: kn87sc
Re: Прецизионная поворотка своими руками.
« Ответ #350 : 24 Февраль 2019, 11:49:02 »
а кто нибудь проверял энкодеры AS5045 на точность?
Как пишет OK2TPQ - Первоначальная цель этой конструкции состояла в тонкой настройке схемы и объединении производителя микроконтроллера датчика и нового блока управления. Во время проектирования я обнаружил, что доступность AS5045 довольно плохая и что более доступная схема AS5048 не только имеет лучшую цену, но и лучшее разрешение. Поэтому я долго не сомневался и решил им воспользоваться. https://ok2tpq.pavera.cz/cs/node/40
73! Андрей

Оффлайн RA3EME Александр

  • Очный чемпионат
  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 3140
  • Репутация: +815/-50
Re: Прецизионная поворотка своими руками.
« Ответ #351 : 24 Февраль 2019, 12:21:25 »
Я сегодня всё утро вожусь с этими энкодерами, пока результат  не радует, ошибка набегает не линейно, мне кажется это говорит просто о шумах измерительной схемы, ошибка не более +-0,3 градуса, сейчас думаю как перевести энкодер в режим калибровки и увидеть числовое значение силы поля магнита и его колебания, возможно ещё поиграюсь с юстировкой, есть небольшая вероятность того, что ошибка связана с низким качеством подшипников на оси измерителя и искажениями магнитного поля из за близкого расположения магнита к сепаратору подшипника.
Параллельно общаюсь с Джоном  VK5DJ по поводу создания поправочной таблицы, в поворотке W2DRZ эта проблема решена введением таблицы поправок, на 24гГц я себе даже не представляю как бы я при ДН 0.7 градуса без этой таблицы сопровождал луну (хотя всё равно приходилось пальчиками по шуму луны подкручивать). Но очень жаль, что с нами нет VK3UM .
EX RA3WME

Оффлайн UR8IP Андрей

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1253
  • Репутация: +298/-38
  • QRA: kn87sc
Re: Прецизионная поворотка своими руками.
« Ответ #352 : 24 Февраль 2019, 13:31:02 »
Параллельно общаюсь с Джоном  VK5DJ по поводу создания поправочной таблицы,
Может попросить Джона переписать прошивку под AS5048 и установить их. ?
73! Андрей

Оффлайн 4Z5CP

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1439
  • Репутация: +341/-12
  • QRA: KM72mt
Re: Прецизионная поворотка своими руками.
« Ответ #353 : 24 Февраль 2019, 13:51:36 »
У всех наверное точность механики 0.1 градуса если гоняются за точностью магнитных энкодеров.
Кому нужна точность приобретайте абсолютные и будет вам счастье!
Но сначала позаботьтесь о точности механики чтоб была не хуже чем точность энкодеров.
В программе PSTRotator есть возможность добавить коррекцию типа поправочной таблицы, не знаю на сколько она эффективная, кто желает может попробовать.

Успехов.
144MHz - 2x10HV
432MHz - 4x16H
Тарелька 95см для QO-100 и 5 Ватт.

Димитрий.

Оффлайн RA3EME Александр

  • Очный чемпионат
  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 3140
  • Репутация: +815/-50
Re: Прецизионная поворотка своими руками.
« Ответ #354 : 24 Февраль 2019, 14:07:03 »
PSTRotator по моему луну и солнце не ведёт? И да, про точность механики, объясните мне зачем она?, по азимуту достаточно выбрать люфт торсионом (пружиной) для маленьких антенн, на больших параболах в силу их веса и нагруженности опорных подшипников это не так критично. Если ввести таблицу поправок, то проблема исчезнет сама собой.
« Последнее редактирование: 24 Февраль 2019, 14:09:35 от RA3EME Александр »
EX RA3WME

Оффлайн 4Z5CP

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1439
  • Репутация: +341/-12
  • QRA: KM72mt
Re: Прецизионная поворотка своими руками.
« Ответ #355 : 24 Февраль 2019, 14:08:39 »
Ведет и то и другое.
144MHz - 2x10HV
432MHz - 4x16H
Тарелька 95см для QO-100 и 5 Ватт.

Димитрий.

Оффлайн UR8IP Андрей

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1253
  • Репутация: +298/-38
  • QRA: kn87sc
Re: Прецизионная поворотка своими руками.
« Ответ #356 : 17 Апрель 2019, 17:37:23 »
Подскажите точное название индикатора для данного трекера (vk5dj)
73! Андрей

Оффлайн RX9AT Владимир

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 2848
  • Репутация: +517/-7
  • QRA: LO93LJ
Re: Прецизионная поворотка своими руками.
« Ответ #357 : 18 Апрель 2019, 05:28:34 »
Доброго утра!
Использую вот такой.
73! de RX9AT Владимир

Оффлайн UR8IP Андрей

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1253
  • Репутация: +298/-38
  • QRA: kn87sc
Re: Прецизионная поворотка своими руками.
« Ответ #358 : 18 Апрель 2019, 07:45:49 »
Спасибо Владимир!
Хочу спаять Данное устройство.
В данный момент работает контроллер OKTTPQ
73! Андрей

Оффлайн ru3gx

  • Постоялец
  • ***
  • Сообщений: 72
  • Репутация: +9/-0
Re: Прецизионная поворотка своими руками.
« Ответ #359 : 18 Апрель 2019, 11:13:09 »
Мне с Али последний раз приходил вот такой:
https://ru.aliexpress.com/item/1pcs-40x4-4004-40-4-Character-LCD-Module-Yellow-Green-LED-Backlight-KS0066-SPLC780-or-compatible/32433210770.html?spm=2114.13010608.0.0.EkImXy

С ним возникли проблемы, но John, по моей просьбе подправил прошивку.