Проверять-то нечего, больше десяти лет опыта в КИПиА пром.оборудования и отсчетных устройств. Масло там для смазки, и не важно при какой оно температуре. А вот ТКР червяка и шестерни это да. Люфты убирают механически или программно. И бывало да.. на морозе контроллер по датчику положения не успевал реагировать на замерзший редуктор, тогда беда.