в РД-09 легко меняется асинхронный моторчик на коллекторный.
С вала ротора стягивается шестеренка ,ротор и статор удаляются ,моторчик можно вытащить из струйного принтера - если есть источник оргтехники

) .По диаметру вала подходили моторчики от древних HP600-650 там на приводе головок стоят довольно мощные моторы.
Моторчик крепят за торец 2- 3 винтиками к диску перегородке между редуктором и мотором .В торце корпуса мотора РД-09 вырезается отверстие - так новый мотор не помешается полностью в корпусе .
Вот только сам редуктор РД-09 несмотря на большой момент довольно слабый - разве вращать что то маленькое
- хоть шестерни в нем и прочные но под большой нагрузкой зубья с точатся мгновенно