Приветствую Всех!
Решил ответить в форуме, возможно, кому-то поможет понять причины сбоев, а кто-то не столкнется с этим.
В поворотках AlfaSpid применяется инкрементальный датчик положения (геркон), проще говоря, для отсчета направления используется калибровка начального положения, а после этого подсчитывается количество срабатываний геркона в одну или другую сторону и к значению калибровки добавляется или отнимается количество этих срабатываний (импульсов).
Стандартное значение - на 1 градус поворота - 1 импульс, бывают варианты, для некоторых моделей, 1 градус - 2 импульса (BIG-RAK и BIG-RAS) или 1 градус - 4 импульса (BIG-RAS). Отсчет ведется с шагом 1 градус.
В связи с небольшим соотношением 1/1 (1/2) существует достаточно выраженный гистерезис в подсчете угла при вращении антенны, и соответственно при многократном изменении направления вращения антенны (вперед - назад) может набежать ошибка в несколько градусов. Также замечено, что при питании контроллера напряжением 18-24 Вольт, ошибка набегает быстрее.
Поэтому, общие рекомендации такие:
- по возможности, используйте режим автоматического управления или сопровождения антенны с компьютера;
- без необходимости не завышайте напряжение питания контроллера, лучше медленнее, но надежнее и без сбоев;
- для ручного управления используйте полуавтоматический режим, выставили необходимые градусы - антенна повернется и остановиться;
- если проскочили, не нужно ловить точно до 1 градуса направление, сдвиганием вперед-назад антенны, как правило ошибка в 1-2 градуса не скажется на силе сигнала.
