Поворотка лежит пока дома (время не пришло) испытал вроде крутится.Но перечитав тему понял хорошо,что ещё дома.Придётся сделать ревизию.
1. По забеганию: считаю что необходимо датчик(геркон) за питать на постоянной основе, что-бы отработал пост-вращение двигателя после "снятия" питания.
2. Отдельное питание контролера и двигателя(на двигатель больше) имеет смысл и думаю необходимо.
3. По-поводу экранирования проводов: в моём случае провода не экранированы(2 по 5 жил)необходимо подумать о развязке(пока не решил как, возможно малогабаритные китайские реле внутри контролера)
4. Пока всё дома посмотреть на концевик,видимо необходимо устанавливать свои: перехлёст+\-180 градусов мне не нравится получается что всё по два а 180гр. даже три(однозначно буду путаться куда крутить)