ШИМ для управления двигателем поворотки
от RT1O 26 Апр., 2015 15:28
Использовал ли кто H мост с ШИМом для управления двигателем поворотки? Имеются ли помехи-шум при работе двигателя?
Павел
Ответ #1
от R2GKH Виталий 26 Апр., 2015 18:57
Сам по себе коллекторный двигатель - ГШ еще тот А если еще на ШИМ все это безобразие перемножается... С изготовлением фильтров повозиться придется.
Не для поворотки, а для несколько иного назначения делался проект на Мега8. Тонкостей не помню, но было шесть скоростей и ПИД регулирование положения резольвера. Работает до сих пор.
Ответ #2
от RT1O 26 Апр., 2015 19:42
Виталий, спасибо за ответ! Вот и думаю стоит ли заморачиваться, в принципе фильтра сделать можно т.к. частота ШИМа известна. На макетке все работает, а вот как оно под антенной будет это вопрос. Поворотки от Мегасервис и пр. вроде не шумят, опять же это продавцы заявляют. Вот и хотелось бы узнать людей кто может пользует или занимался.
Ответ #3
от R2GKH Виталий 26 Апр., 2015 20:48
Несколько не в тему, но... сейчас поворотка крутится мотор-редуктором от автомобильного стеклоподъемника. Шумит конечно, но терпимо. Постараюсь сподобиться поменять фильтр на более продвинутый А вот Ключевые элементы в ШИМ - это жесть... Года два назад столкнулся. Субъективно - полевики при переключении шумят ("искрят") сильнее, чем биполярные. Самыми "тихими" оказались IGBT, но управлять ими - то еще удовольствие...
Ответ #4
от RT1O 26 Апр., 2015 21:02
Виталий, а не приходилось пользовать драйвера от ST подобие VNH3SP30?