Не заставляйте меня рисовать чертеж такой механики

Я-то нарисую, но не хочется
Книжку положите перед собой, верхняя обложка, поворачивающаяся на некоторый угол, натолкнет на мысль.
Три редуктора потребуется - один для перевода монтировки в полярную или азимутальную (обложка книжки
горизонтальна или повернута на угол, равный широте местности), стоящий на этой обложке редуктор часовой угол\азимут,
ось вращения которого смотрит на полюс Мира для полярной монтировки или вертикально для азимутальной,
и еще один редуктор - склонение задавать в диапазоне +- 28.5 град (0...5 град для азимутальной монтировки).
Сделать-то можно, но геморрой...