А у Вас эта платка используется именно для поворотного устройства антенн или какие либо другие приложения?
Сам не силен в написании программ для контроллеров, так что остается надежда на более опытных товарищей.
Так как ME-ACCELEROMETER BOARD имеет аналоговый выход можно рассматривать два варианта построения поворотного контроллера для антенны:
первый - простой аналоговый - с выхода Х платы сигнал поступает через НЧ фильтр на вход ОУ. На другой вход поступает опорное напряжение с переменного резистора, на оси которого закреплена стрелка направления излучения антенны. В выхода ОУ напряжение ошибки поступает на токовый мостовой усилитель, в нагрузке которого стоит коллекторный мотор, вращающий антенну. Всё - традиционная аналоговая следящая система без затей.
второй вариант - с использованием микроконтроллера - данный вариант позволяет выводить на ЖКИ (16 х 2) данные о направлении и передавать эти данные на RS232 или USB порт. Скажу сразу - я не делал конкретно такое изделие именно для управления поворотом антенны - было нечто похожее по использованным датчикам. В моем случае используется универсальная плата, на которой установлен микроконтроллер PIC18F2520 и дополнительные компоненты для работы с различными датчиками по интерфейсам I2C, SPI, One-wire, RS232 TTL. Плата собирает данные с разных датчиков (газовые, температуры, топлива, высоты, скорости, инерциальной системы, гамма радиации и т.д.) и далее передает по цифровому радиоканалу.
Схему смогу нарисовать после возвращения из командировки в конце августа.
Прошивки нет, программу надо писать с нуля, хотя она не сложная.
