Да , тоже возился с платками компаса , если вокруг на 2-3 метра стали нет , вроде укладывался в даташит в 1 градус , передавал по RS 232 . На платке был прозрачный колпачек с жидкостью , там плавал датчик. Показывал угол наклона и направления азимута.
Вблизи железного стола показывал уже что зря.
Энкодер - это тоже относительный датчик , если его датчиком можно назвать.
Абсолютным отсчетом можно считать только расположение максимума ДН антенны в трехмерном пространстве относительно направления на истинный меридиан.
Это нереально сделать для радиолюбителя . Поэтому нам хотя бы все ошибки (люфт редуктора , не жесткость соединения траверсы и мачты) учесть.
Идею я подсмотрел у итальянца , кстати для ее осуществления купил маленькую камеру .
У него конструкция (размером с кастрюлю) , на мачте после редуктора большое кольцо с делениями до 0,25 град (возможно изготовлено фотопечатью или методом фоторезиста на пленке) линза и камера.
Итальянец смотрит по маленькому телевизору на шкалу и если он до этого все откалибровал по полярной звезде , думаю , попадает своей большой антенной в Луну .
Телевизор у него еще на ЭЛТ . Сейчас много видеомониторов для дома Ч/Б ЖК , стоимость от 1000 руб в корпусе с видеовходом . Тоже как вариант.
А со счетчиком импульсов , как в мышке , работают все позиционеры для спутниковых актуаторов , можно и сам позиционер использовать для элевации , как Максим RU3ACE использовал. Можно самому индикатор изготовить.