Привет.
Спасибо за инфо.Сегодня был в Питере купил IRFы ( они не очень и дорогие оказывается )для силовой части и резисторы переменные.Наверно остановлюсь на варианте датчик на буме.
А для редуктора поворота резистор надо будет пристроить через шестеренки.
Очень дорогие малогабаритные импульсные блоки питания 5и 12 В.
Также есть микросхемы которые чувствуют угол элевации но ОЧЕНЬ дорого одна штука 16000 руб...
Юрий по вопросу калибровки я нашел оригинал описания там 10 пунктов я на стенде проверил все работает. А не откалибровать с компьютера, так этого в программе и нет, автор отмечал ,что тогда программа не влезает в память ПИКа ... Калибровка через кнопки.
Буду доделывать девайс.
Константин.
PS На всякий случай взял малогабаритные 12В реле...HI-HI..