Дмитрий, вы как-то невнимательно читаете:
1. конструкция базируется на модуле, который так и называется "модуль цифрового компаса HMC5883", никаких магнитов и датчиков Холла не надо. Сможете сделать еще проще - вперед!
2. я ничего не писал о том, что не все поворотки имеют RS232. Устройство подключается через USB интерфейс, но не все программы-логгеры позволяют подключаться через такой интерфейс с использованием преобазователя USB-RS232.
Всё я внимательно прочитал , инструментальная ошибка 3 градуса ......... я механикой вполне градус обеспечу, характериситки сельсинов по точности +-0,2 градуса , у цифрвого датчика холла разрешение по углу 0,0625 градуса
зачем ставить на антенну , которая на веки прикреплена к крыше , магнитный компас ??
Дом у меня не летает и не перемещается.
антенна создаёт поле электромагнитное , как оно влиять будет - не известно .
То что проще сделано - не всегда есть хорошо ., дешево это может быть да , то то что хорошо и лучше - не факт.
Сопряжение с компом однокоординатной поворотки ? Можно конечно а смысл ?? Двухкоординатка для слежения за Луной или спутниками - тут другая тема - там ОРБИТОН выдаёт даннные постояннно ,чтобы отслеживать Луну или Спутник .....
По поводу цифрового компаса - ошибка в 3 градуса - это просто дикая ошибка , это я применимо к навигационным системам .......т не верите прикиньте ошибка в курсе на 3 градуса - движение из точки А в точку В расстояние в 200 километров..... какое будет отклонение от точки В?? а если на 1000км ??
Питание по USB кабелю ..... это конечно удобно для демонстрации приципа работы устройсва - на столе ........ Но антенна вообще то на крыше дома установлена и кабеля надо метров 30 ........ попробуйте на такое расстояние USB подключите .... Сам не пробовал ибо читал спецификацию на USB, таких расстояний не видел там ......

Ещё фактор - температура на улице бывает и минус 20...40 .... или +35...40 . Как думаете на точность это влияет

И ЕЩЁ ----------
"Поскольку измерение направления базируется на магнитном компасе, надо иметь ввиду, что магнитные полюса не совпадают с географическими полюсами и постоянно изменяют свое местоположение. Например, здесь вы сможете посмотреть как за последние 400лет двигались полюса и как изменялась карта магнитных склонений. Перед использованием устройства необходимо ввести магнитное склонение для вашего QTH, которое можно определить с помощью этого калькулятора. В моем QTH магнитное склонение в этом году имеет значение 8 градусов."
Ради того чтобы повернуть антенну на нужный азимут - столько операций надо проделать ..........чем то напоминает мне это ввод данных в инерциальную систему управления балистической ракетой .....
А всего то хотели повернуть антену с Пензы на Москву .........