Автор Тема: Укзатель радиокомпаса в качестве индикатора поворотки  (Прочитано 36805 раз)

0 Пользователей и 2 Гостей просматривают эту тему.

Оффлайн UA3IKC Cтанислав

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 473
  • Репутация: +103/-9
Вчера нашёл в чулане, уже и не помню как и когда сие устройство мне прилетело.., а тут как раз тема развёрнута, ещё не всё прочитал ).
Теперь думаю как можно правильнее поступить, красивая штука и в полной сохранности, заморочиться и применить или в музей.. )
73 UA3IKC Станислав

Онлайн RC3UE

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1504
  • Репутация: +280/-72
  • 13 el F9FT/21 el F9FT
  • QRA: LO07NG
Теперь думаю как можно правильнее поступить, красивая штука и в полной сохранности, заморочиться и применить или в музей.
Нууу, если вам не требуется супер точность (в доли градуса), то советую применить.
Т.к. надёжней такого друга в Мире нет. :)
И собрать рабочую схему сможет любой, не совсем тупой восьмиклассник. Правда, "Советской школы"; за нынешнюю не скажу. ;)

У меня такой друг (с немного другой фамилией - СУШ-7) работает с 1986 года.
Правда, с 15-летним перерывом, и сейчас стал немного подглючивать по причине моей лени (не сделал вовремя профилактику щёточного узла сельсина).
Но такого "динозавра", как у меня, ещё поискать. Все последующие выпуски этих "компасов" шли уже с бесконтактными сельсинами.
В которых обмотка возбуждения подключена "напрямую" (без щёточного узла). Т.е. ещё надёжнее.
В вашем "компасе", скорее всего, стоИт именно такой.

P.S. Ну и как вишенку на торте, к нему, при желании, можно присобачить современный энкодер.
И наслаждаться красивой компьютерной картинкой. :)
Что я собственно и сделал (в теме есть, как это выглядит и работает).

P.P.S. Но без ложечки дёгтя, в данном случае, всё же не обойтись.
Эта "ложечка" заключается в питании обмотки возбуждения - 400Гц..
Можно, конечно, запитать сельсин и от 50Гц, снизив в 8 раз напряжение(что собственно у меня и сделано), но..
Работать будет, но не будет такой "плавности", как с 400Гц.
О том, как не всё просто в плане получения 400Гц, я в этой теме тоже "многабукафф" написал.

Уж извините за то, что как-то кратенько - минут на 40 - получилось.  :laugh:
73! Александр RC3UE (ex RA3UJ, UA3UES)

Оффлайн R2GKH Виталий

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 4318
  • Репутация: +579/-355
  • the Truth is out There...
    • Мысли вслух :)
  • QRA: KO92GP
Теперь думаю .... заморочиться и применить

Да, это верное решение. И ответ на него надо искать на формумах АВИАСИМУЛЯТОРОВ.

P.S. Предупреждаю: там за слова "прошивку потерял", "не я писал", "у дяди Пети видел", "коммерческое использование" и прочие подобные мгновенный бан. 
Мы стояли на плоскости,
                  С переменным углом отражения...

Онлайн UA9LAQ

  • Постоялец
  • ***
  • Сообщений: 104
  • Репутация: +84/-4
  • Подпись находиться в стадии разработки
  • QRA: MO27TE
В своё время, я использовал указатель радиокомпаса в поворотном устройстве для антенны диапазона 144 МГц - описание представлено на страницах журнала РАДИОЛЮБИТЕЛЬ 2020 г №№1...3

Оффлайн UA3MBJ Николай

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 5044
  • Репутация: +1017/-48
  • Тверская область KO87QV Антенна, 144МГц - 4х15эл.
  • QRA: KO87qv
В своё время, я использовал указатель радиокомпаса в поворотном устройстве для антенны диапазона 144 МГц - описание представлено на страницах журнала РАДИОЛЮБИТЕЛЬ 2020 г №№1...3
Тоже применял при таком же включении, для одной антенны нормально, в луну попадал на 2м и 70см.

Оффлайн UA3IKC Cтанислав

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 473
  • Репутация: +103/-9
RC3UE  Нууу, если вам не требуется супер точность (в доли градуса), то советую применить.

 Спасибо большое за мнение, пожалуй я так и сделаю, попробую довести железки до готовой конструкции. С сильсинами имел дело очень давно, попробую восстановить знания и собрать полезную вещь. Имею мощный и компактный редуктор с мотором 12...24v, вот для него и попробую приспособить. 
73 UA3IKC Станислав

Оффлайн Mildi

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1859
  • Репутация: +150/-366
  • Три дня расстрела и каждый день до смерти.
  • QRA: KP67lx
На входе таймера1 делим тактового генератора контроллера

Какая частота генератора?
73! Василий (ex\RA1OGS/1)

Оффлайн vlad-70

  • Пользователь
  • **
  • Сообщений: 20
  • Репутация: +9/-1
  • Подпись находится в стадии разработки
  • QRA: LN05XA
Какая частота генератора?
Используется внутренний генератор 4МГц. На таймеры подается 1мкс.
У меня там используется другой контроллер с ацп. Я как-то возьмусь и
переделаю на pic16f628 и выложу сюда. Надо время.

Оффлайн Mildi

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1859
  • Репутация: +150/-366
  • Три дня расстрела и каждый день до смерти.
  • QRA: KP67lx
Используется внутренний генератор 4МГц. На таймеры подается 1мкс.
У меня там используется другой контроллер с ацп. Я как-то возьмусь и
переделаю на pic16f628 и выложу сюда. Надо время

Спасибо, теперь по таймингам все понятно. Я с PIC вообще не дружу, хочу попробовать на АТМега этот алгоритм.
таймер1 который отсчитывает угол, работает в режиме захвата по заднему фронту?
если я правильно понял то компаратор фиксирует переход через 0 напряжение на обмотке возбуждения сельсина, а таймер захватывает значение которое было на момент перехода напряжения из положительного в отрицательное? Или что то не так понимаю?
« Последнее редактирование: 01 Март 2024, 13:53:53 от Mildi »
73! Василий (ex\RA1OGS/1)

Оффлайн vlad-70

  • Пользователь
  • **
  • Сообщений: 20
  • Репутация: +9/-1
  • Подпись находится в стадии разработки
  • QRA: LN05XA
 На вход обоих таймеров подаешь с тактового генератора 1 мкс. Таймеры стартуют с включения 1-й фазы. 0-й таймер считает 480 мкс (2880:6) и по его прерыванию
происходит переключение одной из 3-х фаз. 1-й таймер считает до прихода сигнала с компаратора. Текущее значение этого таймера и есть угол поворота ротора
сельсина. На входе включен делитель на 8 и 2880:8=360. Здесь может быть проблема можно ли считать  у АТМеги значение этого таймера. Я с ними дел не имел.
Если такой возможности нет ( что очень даже вероятно), то тогда задача значительно усложнится. Я делал это на  esp32, у меня там получилось несколько прерываний,
иногда вылетали сбои в показаниях и я отказался, сделал обработку на отдельном Pic-е.

Оффлайн Mildi

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1859
  • Репутация: +150/-366
  • Три дня расстрела и каждый день до смерти.
  • QRA: KP67lx
У атмеги когда срабатывает захват код с таймера скидывается в специальный регистр, потом с ним можно делать что угодно. Если не забрали код то на втором круге он обновится на новое значени, так что в принципе проблем не должно быть.
73! Василий (ex\RA1OGS/1)

Онлайн RC3UE

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1504
  • Репутация: +280/-72
  • 13 el F9FT/21 el F9FT
  • QRA: LO07NG
vlad-70, а как Вы считаете, есть ли кардинальное отличие в точности измерений обсуждаемого варианта "оцифровки" от этого?
Практически и там и там присутствуют АЦП. Т.е. стабильность показаний зависит от:
1. стабильности опорного напряжения компаратора
2. сопротивления линии передачи от сельсина до контроллера. Которое в свою очередь зависит от температуры окружающей среды.

Или я в чём-то ошибаюсь?
73! Александр RC3UE (ex RA3UJ, UA3UES)

Оффлайн vlad-70

  • Пользователь
  • **
  • Сообщений: 20
  • Репутация: +9/-1
  • Подпись находится в стадии разработки
  • QRA: LN05XA
а как Вы считаете, есть ли кардинальное отличие в точности измерений обсуждаемого варианта "оцифровки" от этого?
Я не разбирался с этим методом. Я почитал эту тему и высказал свое мнение как легко оцифровать сельсин.
Этот метод придуман не мной. Работает четко и надежно, если вы смотрели видео ссылка на предыдущей странице.
Опять же это мое мнение.