Изготовил контроллер поворотки от UN9GW на АТмеге32. Эта конструкция обсуждалась на форуме CQHAM в теме G6LVB контроллер поворотки. Эта конструкция подкупила простотой и простым программированием. Всё работает. Но не устраивает два момента в этой программе. Первый момент в том что нельзя изменить точку отсчёта по азимуту, т.е. калибруется от 0 градусов до 360, а нужно от 180 через север до 180 градусов.т.е. те же 360 градусов чтобы избежать длинный путь при повороте антенны. Второй момент- это то что элевацию можно программировать только 90 градусов, а мне столько и не нужно, нужно всего 60 градусов. Может кто и повторял эту конструкцию и уже писал программу под этот процессор или просто поможет написать программу под заданные условия, я сам далёк от программирования и написания программ, слишком много всего нужно, исходники, библиотеки и опыт написания программ. Может автор программы откликнется. Я думаю этот вопрос интересен не только мне. С уважением.