Автор Тема: UN9GW контроллер поворотки  (Прочитано 25623 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Оффлайн R4HV Андрей

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1352
  • Репутация: +181/-11
  • ex UA4HPW, RU4HV
  • QRA: LO43RL
UN9GW контроллер поворотки
« : 30 Март 2014, 21:46:48 »
Изготовил контроллер поворотки от UN9GW на АТмеге32. Эта конструкция обсуждалась на форуме CQHAM в теме G6LVB контроллер поворотки. Эта конструкция подкупила простотой и простым программированием. Всё работает. Но не устраивает два момента в этой программе. Первый момент в том что нельзя изменить точку отсчёта по азимуту, т.е. калибруется от 0 градусов до 360, а нужно от 180 через север до 180 градусов.т.е. те же 360 градусов чтобы избежать длинный путь при повороте антенны. Второй момент- это то что элевацию можно программировать только 90 градусов, а мне столько и не нужно, нужно всего 60 градусов. Может кто и повторял эту конструкцию и уже писал программу под этот процессор или просто поможет написать программу под заданные условия, я сам далёк от программирования и написания программ, слишком много всего нужно, исходники, библиотеки и опыт написания программ. Может автор программы откликнется. Я думаю этот вопрос интересен не только мне. С уважением.

Оффлайн R4HV Андрей

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1352
  • Репутация: +181/-11
  • ex UA4HPW, RU4HV
  • QRA: LO43RL
Re: UN9GW контроллер поворотки
« Ответ #1 : 06 Апрель 2014, 15:50:13 »
Автор сей конструкции ответил на моё письмо и согласился помочь с прошивкой, по выше обозначенному ходу через СЕВЕР. В виду сильной занятости Игоря UN9GW прошивка будет написана по мере возможности и времени. К сожалению нынешний ритм жизни редко отводит нам время под ХОББИ. Для считывания угла поворота в контроллере применяются линейные прецизионные резисторы, лучше многооборотные, но через шестерни можно подключить любые. Если кому то может пригодиться выкладываю печатку, прошивку для АТмеги32, схему и краткое описание калибровки. Встроенная САТ позволяет управлять с компьютера практически любой программой как для спутников, так и для луны. Можно подключать как самодельные редукторы так и фирменные в которых для считывания угла поворота используются переменные резисторы. Прошивка во вложении написана для хода антенны через ЮГ. Точность установки один градус.

Оффлайн UA9OEX

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 409
  • Репутация: +21/-37
  • Подпись находится в стадии разработки
  • QRA: no15la
Re: UN9GW контроллер поворотки
« Ответ #2 : 06 Апрель 2014, 18:06:09 »
Предстоит запустить G5500 через контролер LVB, точно так как вы описываете. Мне нужно с LVB как вы описали в 1-ом посте. Вопрос, в прошивке LVB, есть так же? Либо есть другие варианты прошивки. Пока просто интересуюсь, хотя такой контролер готовый есть, но я его еще не испытывал.
 Сейчас пользуюсь другой схемой.
« Последнее редактирование: 06 Апрель 2014, 18:09:19 от ivin55 »
Игорь UA9OEX г. Новосибирск.
Арифметика, наука точная, особенно при разливе.

Оффлайн R4HV Андрей

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1352
  • Репутация: +181/-11
  • ex UA4HPW, RU4HV
  • QRA: LO43RL
Re: UN9GW контроллер поворотки
« Ответ #3 : 06 Апрель 2014, 20:11:28 »
Поворотка 5500 поддерживает только ход через ЮГ, она так сделана. Поэтому прошивку поменять так как есть не получиться. Конечно можно перевернуть редуктор на 180 градусов и шкалу тоже, но остаётся одно- пока нет такой прошивки.

Оффлайн UN9GW

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 284
  • Репутация: +31/-14
  • КБ Промcвязь
  • QRA: MN83kh
Re: UN9GW контроллер поворотки
« Ответ #4 : 07 Апрель 2014, 11:31:57 »
Андрей, приветствую!
НаписАл в личку.
Буду рад ответу.
73!
***************************
73! Igor UN9GW (since 1978)

Оффлайн R4HV Андрей

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1352
  • Репутация: +181/-11
  • ex UA4HPW, RU4HV
  • QRA: LO43RL
Re: UN9GW контроллер поворотки
« Ответ #5 : 14 Апрель 2014, 20:45:34 »
Отвечаю на вопрос в личке. Шести штырьковый разъём для программирования контролера прямо на плате. Четырёх штырьковай P2 на потенциометры установленные в поворотном редукторе азимута и элевации, например в 5500 поворотке они уже стоят, просто подключаете к ним и всё.. P1 управляющее напряжение на привода редукторов. Реле можно любые -12в или 24в так как питание самого контроллера 5в, то питание трекера определяется типом используемых реле-это в том случае если вы не собираетесь питать все привода одним напряжением, главное что бы контакты были на требуемый вам ток , а изоляция держала ваше напряжение управления. У меня азимут-220в, а элевация-24в. Я выше давал ссылку на этот ресурс, не хочется повторятся, там это всё расказанно.

Оффлайн R4HV Андрей

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1352
  • Репутация: +181/-11
  • ex UA4HPW, RU4HV
  • QRA: LO43RL
Re: UN9GW контроллер поворотки
« Ответ #6 : 14 Апрель 2014, 20:47:37 »
Забыл уточнить, что контакты реле можно привязать к любому напряжению, которое вам подходит.

Онлайн ua4fkd Сергей

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 2332
  • Репутация: +151/-58
  • QRA: LO13HL
Re: UN9GW контроллер поворотки
« Ответ #7 : 14 Апрель 2014, 21:01:47 »
разъём CAT подключается к USB ?
к каким именно контактам?
https://yadi.sk/a/rlWjHYAn3VFnTz

https://www.instagram.com/ua4fkd/

Оффлайн R4HV Андрей

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1352
  • Репутация: +181/-11
  • ex UA4HPW, RU4HV
  • QRA: LO43RL
Re: UN9GW контроллер поворотки
« Ответ #8 : 14 Апрель 2014, 21:03:05 »
Просьба пишите вопрос в теме. Разьём САТ подразумевает Сом порт- сигнал RX и TX. Так как СОМ порты уже в дифиците, то используете любой переходник с USB на COM, подойдут даже от сотовых телефонов.

Онлайн ua4fkd Сергей

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 2332
  • Репутация: +151/-58
  • QRA: LO13HL
Re: UN9GW контроллер поворотки
« Ответ #9 : 14 Апрель 2014, 21:26:25 »
спасибо за разъяснение.
https://yadi.sk/a/rlWjHYAn3VFnTz

https://www.instagram.com/ua4fkd/

Онлайн ua4fkd Сергей

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 2332
  • Репутация: +151/-58
  • QRA: LO13HL
Re: UN9GW контроллер поворотки
« Ответ #10 : 28 Апрель 2014, 13:17:25 »
yf   нашёл в китае кит
 http://www.aliexpress.com/item/New-Minimum-Development-Board-Core-System-Shield-Board-for-ATMEL-Atmega32-Mega32-AVR-free-ship-free/1631716414.html
соответствует ли он половинки схемы контроллера? или всётаки травить плату?
https://yadi.sk/a/rlWjHYAn3VFnTz

https://www.instagram.com/ua4fkd/

Оффлайн R4HV Андрей

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1352
  • Репутация: +181/-11
  • ex UA4HPW, RU4HV
  • QRA: LO43RL
Re: UN9GW контроллер поворотки
« Ответ #11 : 28 Апрель 2014, 21:35:54 »
Вот этого я сказать не могу. Сейчас плату изготовить в домашних условиях совсем просто. Так что вам решать.

Онлайн ua4fkd Сергей

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 2332
  • Репутация: +151/-58
  • QRA: LO13HL
Re: UN9GW контроллер поворотки
« Ответ #12 : 29 Апрель 2014, 09:29:36 »
Сейчас плату изготовить в домашних условиях совсем просто.
кому просто,кому не очень, а мне так вообще край.
https://yadi.sk/a/rlWjHYAn3VFnTz

https://www.instagram.com/ua4fkd/

Оффлайн ua1ccu

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1130
  • Репутация: +84/-17
Re: UN9GW контроллер поворотки
« Ответ #13 : 29 Апрель 2014, 11:47:00 »
Привет всем. У меня тоже собирается сетуп на 23 см антенна 2.5м.
Тоже просматриваю трекеры. У меня на двойке работает LVB он привязан к орбитрону  там точности в 1 градус за глаза хватает.
Пробовал приспособить к тарелке, но надо убрать механические люфты и трекер надо по круче в плане  точность 0.1 градус .
Я пытаюсь скооперировать программы от контроллера поворотки от UN9GW на АТмеге32 и Ардуино но пока не очень.
Константин.
Правильно заданный вопрос половина ответа!

Оффлайн R4HV Андрей

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1352
  • Репутация: +181/-11
  • ex UA4HPW, RU4HV
  • QRA: LO43RL
Re: UN9GW контроллер поворотки
« Ответ #14 : 29 Апрель 2014, 21:52:47 »
Идея хорошая, но вряд ли получится получить такую точность даже на многооборотных резисторах, хотя попробовать нужно. Если будут положительные сдвиги, сообщите. Это интересно.