Автор Тема: UN9GW контроллер поворотки  (Прочитано 26549 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Оффлайн RA3WDK

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 6429
  • Репутация: +570/-79
Re: UN9GW контроллер поворотки
« Ответ #30 : 23 Июнь 2014, 20:45:31 »
У круговых однооборотных потенциометров большая мертвая зона "на севере" (~7-10 градусов) - есть смысл ставить в полевой вариант, если нет станций "с севера". На элевацию без проблем. Достоинство - не свернешь голову, если случайно перекрутишь . А точность лучше, чем у сельсина.

Виктор, да , плюс к этому за счет мертвой зоны в 5 градусов у ППМЛ с одним оборотом легко сделать
защиту от перехлеста кабеля. Я так и делал на основе самовзводимого реле. Сейчас этот пульт в 9 районе эксплуатируется с ПР1М.

Оффлайн R3GC Владимир

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 3083
  • Репутация: +528/-80
Re: UN9GW контроллер поворотки
« Ответ #31 : 23 Июнь 2014, 21:22:03 »
Я вот такой на поворотку поставил. 10 оборотов. Через шестеренку 9 оборотов на 360 градусов чтобы запас был. Насчет надежности пока ничего сказать не могу, но сделан вроде качественно,ничего не болтается и линейный.
http://www.ebay.com/itm/Muti-turn-Rotation-potentiometer-Module-Analog-Interface-with-cable-for-Arduino-/331237489708?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item4d1f4afc2c

73!

Оффлайн UA3GTM Артём

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1206
  • Репутация: +63/-8
  • QRA: ko92so
Re: UN9GW контроллер поворотки
« Ответ #32 : 23 Июнь 2014, 21:50:00 »
Владимир привет такие есть по 230 р в "Энергоне" В ЕЛЬЦЕ ТОЖЕ ЕСТЬ ФИЛИАЛ
RT5G

Оффлайн R4HV Андрей

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1443
  • Репутация: +187/-11
  • ex UA4HPW, RU4HV
  • QRA: LO43RL
Re: UN9GW контроллер поворотки
« Ответ #33 : 27 Июль 2014, 20:12:39 »
В своём контроллере я ввёл небольшое изменение в схему для удобства калибровки начальных и конечных положений углов поворота и азимута, так как для применяемых мною редукторов это очень удобно. Позволяет перекалибровывать в любой момент без каких либо лишних движений. Суть проста, от каждой реле со стороны коллектора поставлена кнопка замыкающая катушку реле на землю, тем самым включая реле и следовательно привод. Это нужно только для калибровки контроллера, так как в режиме калибровки он на команды не откликается.После калибровки эти кнопки закрываются фальшь-панелью, во избежании случайного нажатия( у меня стоят на задней панели). Скажем для 5500 поворотки этого делать совсем не нужно если подключить контроллер к штатному блоку управления.  Во вложении фрагмент схемы, той части где поставлены дополнительные кнопки(на элевации так же).  Если нечем посмотреть данный тип файла, пишите в личку, пришлю.
« Последнее редактирование: 27 Июль 2014, 20:22:12 от R4HV Андрей »

Оффлайн RW3QCF Геннадий

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1774
  • Репутация: +96/-8
  • QRA: KO91oh
Re: UN9GW контроллер поворотки
« Ответ #34 : 27 Июль 2014, 23:47:37 »
Доработал плату под себя:

Оффлайн R8MM Евгений

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 939
  • Репутация: +88/-64
  • УКВ комитет Омского РО СРР.
  • QRA: mo75gb
Re: UN9GW контроллер поворотки
« Ответ #35 : 28 Июль 2014, 19:17:01 »
Какой импортный прецизионный резистор нужно приобретать (aliexpress, ebay)?
BOURNS из серии 35ХХ
http://ru.mouser.com/catalog/English/102/665.pdf

И все-таки мне думается интереснее пристроить аналоговые трехпроводные датчики на основе AS5043 - у этого есть и цифровой и аналоговый выход 0-5в
« Последнее редактирование: 28 Июль 2014, 19:19:23 от R8MM Евгений »
73! Евгений  team RT9M

Оффлайн R4HV Андрей

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1443
  • Репутация: +187/-11
  • ex UA4HPW, RU4HV
  • QRA: LO43RL
Re: UN9GW контроллер поворотки
« Ответ #36 : 28 Июль 2014, 20:40:23 »
Так ведь каждый делает что ему нравится или исходя из своих возможностей. Вот мой вариант исполнения.

Оффлайн R4HV Андрей

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1443
  • Репутация: +187/-11
  • ex UA4HPW, RU4HV
  • QRA: LO43RL
Re: UN9GW контроллер поворотки
« Ответ #37 : 29 Июль 2014, 20:38:04 »
Забыл ещё про одно изменение в схеме. Поставлены так же как в G-800 по входам на контроллер с потенциометров угла поворота и азимута диодные сборки и так же подано на них Uпит +5В, что должно спасти от наводок при большой длине кабеля управления и ограничить амплитуду выброса. Привожу фрагмент схемы G-800. Диодные сборки у меня стоят как в схеме.

Оффлайн RW3QCF Геннадий

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1774
  • Репутация: +96/-8
  • QRA: KO91oh
Re: UN9GW контроллер поворотки
« Ответ #38 : 01 Август 2014, 15:12:51 »
А мой пока ещё на "стапеле". Упаковываю в корпус от В3-38.

Оффлайн R4HV Андрей

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1443
  • Репутация: +187/-11
  • ex UA4HPW, RU4HV
  • QRA: LO43RL
Re: UN9GW контроллер поворотки
« Ответ #39 : 01 Август 2014, 22:09:28 »
И все-таки мне думается интереснее пристроить аналоговые трехпроводные датчики на основе AS5043 - у этого есть и цифровой и аналоговый выход 0-5в
Конечно это интересно, вот только кто программу напишет? Изначально тема создавалась с предложением переписать программу от 180 градусов-юг- через север на юг до 180 градусов и изменить угол элевации от 0 до 60 градусов-это максимум-больше не нужно, но и эта задача пока не решена. Сам я не могу написать такую программу, поэтому и обратился за помощью. Может у кого-то появится желание помочь.Сам контроллер подкупает своей простотой как в сборке, так и в калибровке.

Оффлайн VE3CCN

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 430
  • Репутация: +67/-11
  • 52 регион
  • QRA: LO26AJ
Re: UN9GW контроллер поворотки
« Ответ #40 : 02 Август 2014, 01:30:53 »
И все-таки мне думается интереснее пристроить аналоговые трехпроводные датчики на основе AS5043 - у этого есть и цифровой и аналоговый выход 0-5в
Конечно это интересно, вот только кто программу напишет? Изначально тема создавалась с предложением переписать программу от 180 градусов-юг- через север на юг до 180 градусов и изменить угол элевации от 0 до 60 градусов-это максимум-больше не нужно, но и эта задача пока не решена. Сам я не могу написать такую программу, поэтому и обратился за помощью. Может у кого-то появится желание помочь.Сам контроллер подкупает своей простотой как в сборке, так и в калибровке.
тут все упирается в наличии исходного кода этой поворотки чтоб ее дорабатывать под датчики которые вы хотите.
Ни что так не портит цель, как прямое попадание

Оффлайн R2GKH Виталий

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 3049
  • Репутация: +331/-284
  • the Truth is out There...
    • Мысли вслух :)
  • QRA: KO92GP
Re: UN9GW контроллер поворотки
« Ответ #41 : 02 Август 2014, 07:11:45 »
тут все упирается в наличии исходного кода этой поворотки чтоб ее дорабатывать под датчики которые вы хотите.
Да, исходный много-бы чем помог...
Пришлось делать, что называется "по мотивам" :) Правда контроллер несколько другой - ATMega8.
Несколько видоизменил калибровку. Основное: сигнал для управления исполнительными механизмами передается в последовательном (SPI) виде. На каждую степень свободы три сигнала: вперед, назад и (если большая разница между текущим значением и заданием) сигнал "Fast Speed"...
Программа на Bascom, правда требует еще доработок :) В качестве управляющего протокола - GS232.
 
Мы стояли на плоскости,
                  С переменным углом отражения...

Оффлайн RX3DR Александр

  • Модератор
  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 4234
  • Репутация: +316/-89
  • команда UF3D
  • QRA: KO85XM
Re: UN9GW контроллер поворотки
« Ответ #42 : 02 Август 2014, 09:12:07 »
Сам собирал эту поворотку,простая и рабочая конструкция ,если ее усложнять энкодерами ,то это будет уже другое. Код надо спросить у Игоря ,думаю если он его еще не положил в долгий ящик своих разработок то он им поделится. Просто на сайте он бывает редко. Если увижу его в скайпе то спрошу об этом .
ex RX3DUR-UV3DUR

Оффлайн RW3QCF Геннадий

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1774
  • Репутация: +96/-8
  • QRA: KO91oh
Re: UN9GW контроллер поворотки
« Ответ #43 : 02 Август 2014, 14:42:04 »
Всем Привет!
В реультате эксперементов с контроллерром столкнулся с такой штукой: делаю калибровку устройства (выключаю питание, удерживаю кнопку "EL UP" включаю питание, устройство переходит в режим калибровки и предлагает установить сначала Az=0, устанавливаю поворачивая резистор-имитатор датчика Az так чтобы на входе устройства было 0 Вольт , нажимаю кнопку "EL Down", устройство предлагает установить Az=360, устнавливаю, поворачивая резистор-имитатор датчика Az так чтобы на входе устройства было напряжение близкое к 5 Вольт, нажимаю кнопку "EL Down", устройство предлагает установить EL=0, устнавливаю, поворачивая резистор-имитатор датчика El так чтобы на входе устройства было 0 Вольт ,нажимаю кнопку "AzRight", устройство предлагает установить EL=90, устнавливаю, поворачивая резистор-имитатор датчика El так чтобы на входе устройства было напряжение близкое к 5 Вольт, нажимаю кнопку "AzRight", устройство переходит в нормальный рабочий режим. На индикаторе показывает EL 90° и Az 360°).
Вобщем всё нормально, на столе, с подключенными резисторами - имитаторами датчиков калибровка проходит успешно.
Но есть одно Но - в реальном поворотном устройстве (по крайней мере в своём я так сделать не смогу) переменные резисторы - датчики невозможно установить так чтобы они работали от упора до упора и соответсвенно напряжение на входе устройсва изменялось бы почти от нуля до почти 5 вольт.
В реальности резисторы обязаны иметь некий запас угла поворота, как "сверху" так и "снизу" в результате чего напряжение на входе контроллера будет меняться не от 0 до 5 вольт ну а к примеру от 1 до 4.5 вльт.
Я почемуто думал что контроллер после калибровки будет "плясать" от этих напряжений, но проделав такую лаб.работу на столе обнаружил что это не так. Откалибровав таким образом контроллер (подавая с  движков резисторов от 1 до 4.5 вольт) обнаружил что 1 вольт это не  0°El, (как ожидалось) а уже 20° , ну и т.д. Вобщем получается какой то бред.  У меня крайняя версия прошивки.
Кто уже пользуется таким конроллером, расскажите что я не так делаю.
« Последнее редактирование: 02 Август 2014, 15:14:36 от RW3QCF Геннадий »

Оффлайн R2GKH Виталий

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 3049
  • Репутация: +331/-284
  • the Truth is out There...
    • Мысли вслух :)
  • QRA: KO92GP
Re: UN9GW контроллер поворотки
« Ответ #44 : 02 Август 2014, 14:54:44 »
Хм... а что мешает откалибровать, подав 1 Вольт для ноля градусов и 4 Вольта для трех сот шестидесяти? Тогда показания должны быть. к примеру, от -15 до 370 градусов, с учетом "перехлеста". А вот что для элевации "реперная" точка 90 градусов - действительно не есть хорошо :( 45 или 60 гораздо удобнее, с точки зрения конструктива...

Но это, как говорится "АВТОРА!"  :)
Мы стояли на плоскости,
                  С переменным углом отражения...