Где-то видел схему слежения по AZ для пультов типа Conrad, AR3xx, там к ручки пульта управления поворотом антенны, крепится двигатель и управляется трекером (крутит эту ручку). Ищу, не могу найти, хочу посмотреть, да у себя так сделать, не надо к редуктору антенны тянуть провода и резистор прилаживать.