как только 000
Отсоединяйте счечик имульсов от позиционера и кнопками на позиционере вниз давите, актуатор по одному немногу будет задвигаться, как задвинете актуатор, подключайте датчик к позиционеру, вот вам и буде "НОЛЬ".
Потом с позиционера выдвигайте и задвигайте, все должно быть нормально.
Или отсоедините двигатель, а позиционером наболтайте цифры, потом подключайте двигатель и позиционером вниз.
Вообщем тренируйтесь, все у вас получится, включите логику в голове.
