Да, Анатолий спасибо. Сам трекер не сбоит, релюхи клацают все как надо, пока 220в не подам на двигатель, одна, две, три отработки, из программы, по азимуту и в разных вариантах виснет. Мысли были про симисторную схему, но думал что и по проще будет нормально работать.