В спешке возможны ошибки.
Исключить ошибки полностью наверно не возможно.Уменьшить вероятность возможно.
Например сделать так что механически не возможно по другому собрать (подключить) антенную систему. Разные разъёмы папа\мама направляющие разной формы, этакая система ключ / замок. Ну и после сборки тест исправности АФУ, ДН и др. параметров. ДН в одной плоскости легко посмотреть используя удалённый маячёк, а в другой плоскости несколько сложней, маячёк поднять на коптере например .

Это всё про ошибки.
Погрешности это когда инструмент или объект (антенна) не позволяют измерить с заданной точностью.
Если АФУ состоит из большого числа элементов и разброс фаз в линиях питания случаен но не большой, то и за "перекос" ДН не чего волноваться. "перекос"- слово пугающее, почти ругательное , а если назвать "ДН с управляемым вектором тяги"?

по аналогии с истребителем. Ведь например в антенных панелях сотовой связи электро-механически наклоняют ДН и ничего в этом предосудительного. Да, немного кнд меняется за то лепесток наклоняется (отклоняется).