1 - расст. меж проводами меньше двух сумм их радиусов.
2 - длина сегментов больше расстояния меж проводами.
3 - малая сгементация в острых, менее 60 гр , углах
Вы же не едете через яму, которая больше Вашего автомобиля, не так ли?
А если да, то кто глючит, машина или ... ? Результат тот же.