Павел, прошу прощения, я этот контроллер уже на 23 см приспособил. Забыл закрыть тему.
Контроллер и самому собрать не сложно, если будете заниматься, я помогу пока документацию не растерял.
Стоимость комплектации для одного датчика примерно тысяча рублей. Комплект деталей для контроллера около четырех тысяч.
Я собрал три контроллера, потом надоело. Виктор.