Проекту требуется программист способный создать на атмеле то, что требуется. А именно контроллер поворотки способный управлять радиотелескопом через как минимум RS-232. Идеи приветствуются.
Всё железо есть, чего не хватит - сделаю.. Есть готовая интерфейсная плата для согласования микроконтроллер - исполнительные устройства (преобразование RS422 - TTL, развязки и т.д.)
Самому не осилить. Голова взорвётся.
Привлекать сторонних людей дорого как по определению, так и для собственного мозга. Тут нужен понимающий наше хобби специалист.
Из особенностей:
Поворотка не классическая AZ-EL и не полярная, а основанная на кулаке Гука, т.е. имеющая оси Е1, Е2. Весь пересчёт из AZ-EL известен и не имеет никаких секретов.
Датчики обратной связи по осям - Stick Stegman. Абсолютные энкодеры 15бит. SSI интерфейс.
Привода осей - сервоприводы с высокой степенью позиционирования (16бит) и весьма гибко настраиваемыми характеристиками Yaskawa. Планируется управление StepDir (как у шаговиков, но можно и по другому отконфигурировать, а так вроде проще в цифре). Коэфф передачи редукторов -10800.
Всё что непонятно относительно приводов и датчиков обратной связи, а также много чего прочего - объясню. Привода перепрограммирую как надо.
На сегодняшний день поддержать финансово не могу, но при неизбежности такового буду изыскивать средства.