Это редуктор от Р-404
Это соответственно не такой.
Тут обычная червячная пара, а в Р-416 стоит волновая передача.
Что хуже, а что лучше - большой вопрос ... У хорошо сделанной волновой практически нет люфта. У червячной при правильно заточенных руках люфт можно убрать.
в волновой при её разбалтывании ничего никакими методами не отремонтировать.
В червячной гораздо легче.
Реально безлюфтовых редукторов вообще не бывает ... Только с различными способами компенсации, например как в в "безлюфтовых" шестернях при помоши пружинки. Ставят всякие торсионы между двумя редукторами и т.д.
А вообще тема редукторов поднималась в отдельной теме "Прецизионная поворотка ..."
Очень скоро доделаю свою конструкцию и выложу там. У меня на торсионной затяжке.