Из программ:
Orbitron - www.sfoff.pl + cx6dd DDE драйвер для управления аппаратами;
HamRadioDelux;
SatPC32;
Hallosat.
Вручную довольно легко на FM спутниках - при прилете на 435МГц ставим +5кГц, над головой - центральную частоту, при улете -5кГц. На двойке там доплер почти не замете при передаче. На прием доходит порядка +\-3кГц, например, при приеме МКС-ISS.
На SSB спутниках - как обычно "алекаем" или даем посылки телеграфным ключем в поисках своего сигнала на приеме.