Приветствую.
Эдуард совершенно прав, контроллер AlfaSpid считает только линейное соотношение импульсов к градусам поворота - 1/1или 2/1. Для актуатора необходимо вносить поправочные коэффициенты. Как-то, с год или два назад, в Moon-Net была дискусия по этому поводу и кто-то из американцев давал такую поправочную таблицу. Если нужна - могу поискать в своих архивах и закачать на сайт в файловый архив.
Василий, инструкция есть на диске который шел в комплекте с контроллером. Она на трех языках: английском, немецком и польском. Инструкция на русском языке, как только будет закончен перевод, появится у меня на сайте, а в дальнейшем и на поставляемых с контроллерами дисках. На текущий момент, к сожалению, пока не готова.