С удовольствием отработал, спасибо!
У меня тут вопрос назрел.... Собрал себе плату для управления ротором, компас на QMC5883, но как выяснилось, по I2C этот модуль при удалении на 25 метров работать не хочет. Умные люди с форума Амперки посоветовали использовать rs485, все здорово и микросхемы нашел, да вот хочу узнать, может кто то по другому решил подобную задачу с этими модулями. В дальнейшем хочу делать и элевацию на ADXL345, но там , как пишут, есть возможность использовать SPI. Это упрощает дело.