С этими ардуинами... Экскаватором орехи.. Вот мой исходник на простом PIC12F675. Писал когда-то примочкой к сат интерфейсу. Ямбическим нажатием после пятой "ААААА" переходит в режим изменения скорости точкой/тире уменьшаем/увеличиваем скорость дальше опять пять "ААААА" и скорость сохраняется. Никаких кнопок нету минимализм однако. GP1 на ноль - тире, GP2 на ноль - точка. GP3 выход на буфер,который открытым коллектором 2n3904 на трансивер. GP1,GP2 подтянуты 10к к питанию.