...мачту опустить-поднять с нагрузкой тоже напряжно..
Не пойму, мачту опустить напряжно, а квадрокоптер, грузоподемностью 50 кГ, сделать ...
Да, че, там взял и сделал, делов то. :-)
Были такое подъемники "Пионер", у нас один товарищ, нашел такой на стройке. Его в землю собирались трактором закать. Привез к себе, и в одиночку поставил его. Высота получилась 20 м.
Потом редуктор , антенну 16 эл. F9FT. Все один. Было ему, в то время, за 50.
зы. Конечно, хозяин барин ...