Юра, может не стоит ждать и проверять сигнал ОК от всех защит, а просто сделать так, что бы усилитель реагировал на сигнал Авария от любой из защит, причем с приоритетом для Критически важных. Например при преышении ксв не вырубать усилитель а просто сообщать,
Что бы не было так - дождь пошел, ксв подрос и все. Стоп мотор. Или защита от перегрева (пример) запретила подачу смещения, но спалить модуль по входу ты можешь и с нулевым смещением - смотря сколько вдуть. Юра, это не критика , мысли вслух. Вопрос актуальный.
Тоже рано или поздно буду строить такой РА.