Интересно на каком принципе датчик тока организован.
Вероятно, на чём-то
подобном. Датчик Холла.
P.S. Правда, конкретно этот датчик (ACS712), да и другой, более серъёзный (не помню фамилию), мне не понравились.
Недавно приходилось "крутить".
Ну очень капризная вещь! Требует весьма приличного антимагнитного экрана.
Иначе будет менять показания даже от магнитного поля Земли!
Т.е. перевернёшь "набок" и получишь другие амперы.

Так-что, я от этих датчиков отказался, переделал на "классику" - с шунтом.
На МС
INA226. Но тут без ардуины не обойтись.
Зато измеряет весьма точно и ни на что, типа Земли не жалуется.

И защита по любому "мяу" (велик ток/мал ток/велико напр/велика моща. и т.п.) реализуется на "раз-два".