Схема G6LGB заслуживает не меньшего внимания, сейчас фирмой Atmel прекращён выпуск AT90S4433 вместо него идёт ATmega8, но последний не является полным аналогом и прошивку под него надо переделывать. А вот у LGB сделано под доступный ПИК контроллер, но я так и не разобрался с калибровкой у него, у OK1DX всё просто, защгоняете антенну сначала в одно крайнее положение, потом кнопками набираете угол этого положения далее перегоняете в другое крайнее и выставляете кнопками разницу между ними в градусах , а программа запоминает и сама пересчитывает всё.