Думаю что на свистках можно сделать. Там они в основе. Просто от одного опорника запитать все.
Я смотрел исходники, там грусновато было. Чисто по доплеру сморрелось, без каких то обработок. Пока занимаюсь другим.
ну, он так и делал.
Насчет деталей обработки в его конкретно случае не помню, увы.
Спроси у него сам. Ты ж вроде с ним близко знаком.
Работало это всё на небольшое расстояние до пары сотен метров весьма не плохо, насколько я помню.