Ардуино контроллер поворотки
Назад-
Всем привет! С наступившим НГ! Мои самые лучшие пожелания, чтобы в наступившем году всё у всех было ONLY THE BEST! Вобщем ситуация в таком раскладе. По мотивам
https://hammania.net/shack-ham-soft/forum/prostoe-povorotnoe-ustrojstvo.html
собрал контроллер для поворотного устройство, которое будет крутить трайбендер на КВ (да простят меня поклонники УКВ, если не совсем кошерно звучит тут само понятие КВ
). Про механику рассказывать не стану, сразу к контроллеру. В качестве датчика азимута P3022-V1-CW360 - http://www.radioradar.net/radiofan/antenns/antenna_rotation_sensor_indicator.html
Вдоволь наигравшись с энкодером и вращением на установленный градус по азимуту пришел к выводу, что это не совсем моё, ну не зашло, говоря молодежными терминами. Что хотелось бы. Итак, кнопка влево, кнопка вправо, модули реле включают двигатель в нужную сторону, при достижении 5° и 355° по азимуту вращение останавливается принудительно (программно). Направление движения стрелочкой влево (вправо), при остановке вращения, отпусканием кнопки, стрелочка гаснет, светодиод, сигнализирующий вращение, тоже. Мертвая зона в 10° с учетом с ДН XL-234, да еще в северном секторе, меня абсолютно не беспокоит. Что имеем. Модуль ардуино UNO, двухканальный модуль реле для ардуино, ну и саму периферию в виде кнопок и светодиодов. Индикация: верхняя строка AZIMUT = xxx, нижняя строка rotate ---> (<----), гаснет после остановки. Опорное напряжение берется с датчика, указанного выше, выход 0 .....5 (4,96 если быть точнее, с учетом потерь из-за длины кабеля) вольт, делитель на входе А0 я так понимаю не нужен
Индикация через 1602 + i2c. Антенна при монтаже на поворотку устанавливается изначально на ЮГ, т.е. 180° по азимуту (такова геолокация места, где будет АФУ, ориетированно строго С-Ю) Повторюсь, нужно самое наипростейшее, всякие бланки памяти, энкодеры и прочее ништяки ни к чему. Нужен скетч, был бы благодарен за помощь, сам пока вкурить не могу. Всех еще раз с праздниками, мои 73!
.JPG
.JPG
-
Всех с Новым годом. Может уже все знают а кто то нет ,но можно делать скетч для ардуино совершенно не умея программировать ,есть такая программа https://flprog.ru/ где можно это делать графически как составляя кубики. Очень просто и занимательно
-
Что имеем. Модуль ардуино UNO, двухканальный модуль реле для ардуино, ну и саму периферию в виде кнопок и светодиодов. Индикация: верхняя строка AZIMUT = xxx, нижняя строка rotate ---> (<----), гаснет после остановки. Опорное напряжение берется с датчика, указанного выше, выход 0 .....5 (4,96 если быть точнее, с учетом потерь из-за длины кабеля) вольт, делитель на входе А0 я так понимаю не нужен
да Вам подойдёт любой скетч для этих целей ,
Индикация через 1602 + i2c.
а исправлять пины в скетче придётся научиться , почитайте тему , всё в ней есть. а если ленитесь , то чуть подождите готовлю проект " минимум"
-
то чуть подождите готовлю проект " минимум"
буду весьма признателен! Данные делителя будут не нужны, т.к. максимальное напряжение с датчика угла не превышает 5 вольт. Используя готовый скетч от UY2RA не учел этот момент, получилось не совсем линейно при полном круге. -
получилось не совсем линейно при полном круге.
с таким датчиком должно быть всё ровно
-
с таким датчиком должно быть всё ровно
Вероятно, что напряжение слегка "гуляет" от 4.94 до 4.98, стабилизатор на КРЕН-ке. Надо бы стабилизатор перед самим датчиком ставить, да уж поздно теперь.
-
Надо бы стабилизатор перед самим датчиком ставить,
так точно , около микросхемы
, как то так.
IMG_20201127_1750
-
Всем привет!
Собрал контроллер на базе Arduino Mega + Satnogs Shield G5500 + 1602.
Подключил все это хозяйство к контроллеру поворотки Yaesu G5500 через его стандартный восьмипиновый разьем на задней панели блока управления.
Результат: все работает, отображается, управляется как с компа, так и с кнопок блока управления.
Что мне не нравится: контроллер K3NG вместо 0 градусов показывает 180, и, в результате, все занчения азимута тоже смещены на это значение.
Я полазил в файле rotator_settings.h, но ничего не нашел, что могло бы мне помочь. Очень хочется, чтобы и на контроллере, и на блоке управления повороткой были одни и те же значения. Помогите!
viber_image_2021-
-
Очень хочется, чтобы и на контроллере, и на блоке управления повороткой были одни и те же значения.
может поможет
https://amsat-uk.org/projects/simplesat-rotor-controller/
-
to UT8UU
http://http://forum.vhfdx.ru/povorotnye-ustroystva/arduino-kontroller-povorotki/msg190642/#msg190642
В этом сообщении есть русский хелп по этому проекту. Староват, но основные вещи соответствуют.Посмотрите стр 12, кажется ваша ситуация. -
Надо в rotator_settings.h установить значение #define AZIMUTH_STARTING_POINT_DEFAULT в сответствие с вашим. В исходном коде там стоит 180 градусов. Поменяйте на 0. Или дайте в мониторе команду \I0, чтобы чтобы установить значение 0 градусов. После чего надо обязательно дать команду \Q для сохранения нового значения и инициализации EEPROM.
Что мне не нравится: контроллер K3NG вместо 0 градусов показывает 180, и, в результате, все занчения азимута тоже смещены на это значение.
Я полазил в файле rotator_settings.h, но ничего не нашел, что могло бы мне помочь. Очень хочется, чтобы и на контроллере, и на блоке управления повороткой были одни и те же значения. Помогите! -
После чего надо обязательно дать команду \Q для сохранения нового значения и инициализации EEPROM.
Большое спасибо! Действительно, нужно было выполнить команду \Q. Теперь все нормально, контроллер показывает 360 градусов, как и положено. -
поворотка минимум,(хотелки дисплей , кнопки, и т.д.)можно наращивать по желанию скетч от RA3RAW
Ардуино +H Мост.j
RotorCraft 1.0.rar
k3ng_rotator_controller.rar
-
видео работы тут https://www.instagram.com/tv/CJ8OcRiD4Qk/
-
Сергей!
Какая програмка на компе управляет ею? Rotor craft?
Где взять такую? Тоже нужна.