Ардуино контроллер поворотки
Назад-
Пошарил по просторам интернета и наткнулся на простой контроллер на ардуино.
Собрал схему, прошил ардуинку готовым скетчем и увидел на экране дисплея только квадратики.
Почитал, как подключить дисплей LCD 2x16 по I2C и все получилось.
Добавил переключатель шага перестройки угла поворота(2, 5 или 10 градусов), чтобы быстрей перестраивать. На реле управления двигателем подается напряжение от ШИМ регулятора с ручным управлением.
Да ещё пришлось заменить библиотеку LiquidCrystal_I2C.h, т.к. со старой печаталась только первая буква слов. После замены все стало на свои места.
Вот что получилось:
pvr_0001.jpg
PVR_ATMEGA.txt
-
Подскажите пожалуйста- какую программу лучше использовать для слежения за Луной и и как ее завести на контроллер для АВТОслежения?
-
Подскажите пожалуйста- какую программу лучше использовать для слежения за Луной и и как ее завести на контроллер для АВТОслежения?
Pst rotator подключаем к тому же порту, что и ардуино.
а скетч из (Пошарил по просторам интернета) у меня не стал компилироваться
пользуюсь k3ng_rotator_controller_r3ez_v1_3_UNO
на Nano зашился легко. -
наткнулся на простой контроллер на ардуино.
А если контроллер не выключать несколько часов? Не глючит?
Дело в том, что в коде есть "скрытая ошибка"Цитироватьint currentTime,loopTime;
Из-за неё, через некоторое время, значение millis() "не уберётся" в размерность int.
...
// encoder
currentTime = millis();Цитироватьint занимает 2 байта памяти, и может хранить числа от -32 768 до 32 767 (от -2^15 до 2^15-1)
В результате переменная currentTime станет отрицательной.
Ну и дальше чудеса с энкодером.
Для хранения значения millis необходимо использовать unsigned long, или uint32_t .
P.S. Это так, навскидку.. Первое, что "режет глаз".
Вообще, на мой взгляд, скетч не очень надёжен в плане защит от всевозможных "нештатных ситуаций"..
-
в скетче есть программные концевые выключатели,мне хватило.кому мало, поставьте механические концевики. или поправьте код и выложите сюда.
-
или поправьте код и выложите сюда
Ну, что и где желательно поправить, я уже написал. Делов там на рыбью ногу.
А в остальном.. Я просто высказал своё мнение и не собираюсь его навязывать кому-либо.
-
наткнулся на простой контроллер на ардуино.
А если контроллер не выключать несколько часов? Не глючит?
Дело в том, что в коде есть "скрытая ошибка"Цитироватьint currentTime,loopTime;
Из-за неё, через некоторое время, значение millis() "не уберётся" в размерность int.
...
// encoder
currentTime = millis();Цитироватьint занимает 2 байта памяти, и может хранить числа от -32 768 до 32 767 (от -2^15 до 2^15-1)
В результате переменная currentTime станет отрицательной.
Ну и дальше чудеса с энкодером.
Для хранения значения millis необходимо использовать unsigned long, или uint32_t .
P.S. Это так, навскидку.. Первое, что "режет глаз".
Вообще, на мой взгляд, скетч не очень надёжен в плане защит от всевозможных "нештатных ситуаций"..
Заменил
int currentTime,loopTime;
на
unsigned long currentTime,loopTime;
Но у меня отработал более 6-и часов и не зависал.
Зависания были из за искрения контактов реле. Я параллельно цепи двигателя повесил конденсатор 2,2 мкф. Еще хочу подцепить варистор на 18 вольт туда же.
PVR_ATMEGA.txt
-
А если контроллер не выключать несколько часов? Не глючит?
Дело в том, что в коде есть "скрытая ошибка"
Цитировать (выделенное)
Отработал весь "Российский УКВ CW МАРАФОН" не выключая контроллер. Полет нормальный.
-
Мой контроллер для поворотки AR-303X :
https://rutube.ru/video/4d999cb40d00f9e36c47a1027b4dfdcf/ -
не компилируется из за того,что i2c адрес не тот,
У меня 2.3.6 ругается на отсутствие библиотеки LCD.h
так же и с резистора подаётся напряжение от 0вольт= 360* и +5вольт= 0*
скетч заливал в Arduino IDE 1.8.18
При попытке загрузки K3NG
Три библиотеки ротатора при этом есть. Создал LCD.h .... 4ю ...пустая. -
загрузилhttps://github.com/locple/LiquidCrystal_I2C_UTF8.git
от сюда и в скетч и в папку K3NG ...не помогло.
-
Compilation error: LCD.h: No such file or directory
Добавьте в начало файла k3ng_rotator_controller.ino строчку #include "LCD.h"