Но что такое - По последовательному интерфейсу, выполните команду O. Где это и что это?
Это похоже RS-232 порт связи вашей адруны с копьютером (или у вас USB??).
Думается что надо открыть теминальную программу, выбрать коммуникационный порт (тот же самый как вы выставляли в программах, которые ОБЯЗАТЕЛЬНО закрыть до того как) выдать команду O, далее вручную (кнопками???) провернуть ротор в против часовой стрелки (270 degrees on a 450 degree rotator, or 180 degrees on a 360 degree rotator) я так понимаю до упора влево (??) и нажать кнопку Enter. Потому выдать команду F, далее далее вручную (кнопками???) провернуть ротор в по часовой стрелкия так понимаю до упора вправо и нажать кнопку enter.
Насколько я понимаю вот это и есть калибровка.